[發(fā)明專利]無人機、動力傳動系和減少無人機中的空氣阻力的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810001442.6
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN109987222B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 田瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海峰飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64D35/00;B64D27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括：

主體和至少一個與所述主體連接的支撐臂，所述支撐臂上設置有第一螺旋槳、第二螺旋槳和第三螺旋槳，所述第一螺旋槳和所述第三螺旋槳分別設置在所述支撐臂的兩個末端頂側(cè)，所述第二螺旋槳設置在所述支撐臂的中端底側(cè)；

所述第一螺旋槳至所述第三螺旋槳均具有各自螺旋槳軸，所述螺旋槳軸垂直于所述無人機的水平軸線，所述第一螺旋槳至第三螺旋槳分別由第一馬達至第三馬達一一對應驅(qū)動，所述第一馬達至所述第三馬達均具有各自馬達軸；

并且其中，所述螺旋槳軸相對于對應的所述馬達軸以90度角度布置，所述第一馬達至所述第三馬達設置在所述無人機的支撐臂內(nèi)且不改變所述支撐臂的外部空氣動力學輪廓。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括：與所述馬達軸聯(lián)接的馬達軸齒輪、與所述螺旋槳軸聯(lián)接的螺旋槳齒輪；所述馬達軸齒輪與所述螺旋槳齒輪嚙合接觸。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括具有第一端和第二端的連接件，所述第一端連接馬達軸，所述第二端連接螺旋槳軸，所述連接件將轉(zhuǎn)矩從所述第一馬達傳遞到所述第一螺旋槳。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一馬達至所述第三馬達為內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達。

5.一種無人機的動力傳動系，其特征在于，所述無人機具有由所述動力傳動系驅(qū)動的提升螺旋槳，所述無人機包括主體和至少一個與所述主體連接的支撐臂，所述支撐臂上設置有第一螺旋槳、第二螺旋槳和第三螺旋槳，所述第一螺旋槳和所述第三螺旋槳分別設置在所述支撐臂的兩個末端頂側(cè)，所述第二螺旋槳設置在所述支撐臂的中端底側(cè)；

所述動力傳動系包括：

馬達，所述馬達具有馬達軸，

其中，所述馬達布置在所述無人機的支撐臂內(nèi)且不改變所述支撐臂的外部空氣動力學輪廓，

其中，所述馬達軸實質(zhì)上平行于所述馬達所在的所述支撐臂的縱向軸線；

以及

連接器，將所述馬達軸物理連接到所述提升螺旋槳，從而將轉(zhuǎn)矩從所述馬達軸傳遞到所述提升螺旋槳。

6.如權(quán)利要求5所述的動力傳動系，其特征在于，所述連接器是齒輪組。

7.如權(quán)利要求6所述的動力傳動系，其特征在于，所述無人機為垂直起降無人駕駛飛機，并且所述馬達為內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達。

8.如權(quán)利要求6所述的動力傳動系，其特征在于，所述無人機為固定翼無人駕駛飛機，所述馬達為內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達。

9.一種減少無人機中的空氣阻力的方法，其特征在于，應用于無人機，所述無人機包括主體和至少一個與所述主體連接的支撐臂，所述支撐臂上設置有第一螺旋槳、第二螺旋槳和第三螺旋槳，所述第一螺旋槳和所述第三螺旋槳分別設置在所述支撐臂的兩個末端頂側(cè)，所述第二螺旋槳設置在所述支撐臂的中端底側(cè)；所述方法包括：

將馬達放置在所述無人機的支撐臂內(nèi)且不改變所述支撐臂的外部空氣動力學輪廓，其中所述馬達的馬達軸實質(zhì)上平行于所述馬達所在的所述支撐臂的縱向軸線；和利用所述馬達經(jīng)由齒輪驅(qū)動螺旋槳，以提供提升力。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述無人機的水平軸線，并且所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述馬達軸成90度角度。

11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述馬達是內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達。

12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述馬達被放置在支撐臂的第一部分內(nèi)，其中，與所述第一部分直接相鄰的所述支撐臂的第二部分的厚度等于所述第一部分。