[發(fā)明專利]一種放射科用自動(dòng)化取片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810001354.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN108398853B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司曉慧;李祥峰;鄧南;謝興林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 司曉慧
• 主分類號(hào): G03D13/00
• 分類號(hào): G03D13/00;G03D13/08
• 代理公司: 東營(yíng)雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 徐佳慧

一種放射科用自動(dòng)化取片裝置，包括底座，底座上部固定安裝立柱，立柱的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤底部中間與立柱的上端軸承活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤底部固定安裝環(huán)齒輪，環(huán)齒輪的齒朝內(nèi)，環(huán)齒輪與立柱中心線同軸，立柱上端側(cè)部固定安裝豎向的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸上固定安裝第一齒輪。本發(fā)明的設(shè)計(jì)巧妙且簡(jiǎn)單，通過(guò)一個(gè)第二伺服電機(jī)可以完成吸盤間距的自動(dòng)調(diào)整和吸盤吸力的施加，而其通過(guò)調(diào)整第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以改變吸盤吸力的大小，可以根據(jù)膠片材質(zhì)與重量進(jìn)行靈活的調(diào)整，不易出現(xiàn)因吸力過(guò)大而將膠片吸變形的情況，通過(guò)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)膠片沖洗取片的自動(dòng)化，有效的降低了工作人員的工作負(fù)擔(dān)，提高了膠片的沖洗質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種放射科用自動(dòng)化取片裝置。

背景技術(shù)

目前醫(yī)院的放射科的膠片的沖洗多數(shù)還采用手工操作，手工操作容易因?yàn)槭稚喜桓苫蛘邭埩羲幬锒鴮?duì)膠片造成污染，進(jìn)一步對(duì)診斷造成失誤，目前已經(jīng)出現(xiàn)了多種取片器，然而這些取片器多數(shù)還需要工作人員手動(dòng)操作，難以提高工作效率，而且多數(shù)的取片器的多個(gè)吸盤之間的距離調(diào)節(jié)不夠方便，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且吸盤對(duì)膠片的吸力也難以做到自動(dòng)調(diào)節(jié)的效果，使用時(shí)容易因吸力過(guò)大而對(duì)膠片造成變形的損傷，也容易因吸力過(guò)小而不能將重量較大的大尺寸膠片吸起。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種放射科用自動(dòng)化取片裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種放射科用自動(dòng)化取片裝置，包括底座，底座上部固定安裝立柱，立柱的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤底部中間與立柱的上端軸承活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤底部固定安裝環(huán)齒輪，環(huán)齒輪的齒朝內(nèi)，環(huán)齒輪與立柱中心線同軸，立柱上端側(cè)部固定安裝豎向的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸上固定安裝第一齒輪，第一齒輪與環(huán)齒輪嚙合配合，轉(zhuǎn)盤側(cè)部固定安裝橫向的第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿的另一端固定安裝豎向的第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿的下端固定安裝豎管，豎管與第二電動(dòng)伸縮桿中心線同軸，豎管的下端設(shè)有圓板，圓板頂面開設(shè)第一通孔，豎管的下端與第一通孔的上端固定連接，圓板側(cè)面開設(shè)四個(gè)均勻分布的第二通孔，第二通孔的內(nèi)端與第一通孔相通，圓板下端固定安裝四塊均勻分布的第一長(zhǎng)條板，第一長(zhǎng)條板均位于對(duì)應(yīng)的第二通孔的下部，第一長(zhǎng)條板的內(nèi)外兩端下部均設(shè)有斜向的連桿，連桿的上端與對(duì)應(yīng)的第一長(zhǎng)條板底部鉸接連接，同一塊第一長(zhǎng)條板下部的兩根連桿相互平行，連桿的下端均設(shè)有第二長(zhǎng)條板，第二長(zhǎng)條板與對(duì)應(yīng)的第一長(zhǎng)條板平行，連桿的下端與對(duì)應(yīng)的第二長(zhǎng)條板上部鉸接連接，第二長(zhǎng)條板的下部均固定安裝吸盤，第二通孔內(nèi)均設(shè)有內(nèi)螺紋管，第二通孔內(nèi)壁上均開設(shè)長(zhǎng)條槽，內(nèi)螺紋管側(cè)部均固定安裝插塊，插塊插入到對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條槽內(nèi)，第二通孔均設(shè)有第一螺桿，第一螺桿與對(duì)應(yīng)的第二通孔內(nèi)端之間通過(guò)軸承活動(dòng)連接，第一螺桿的外端與對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋管螺紋配合，第一螺桿的內(nèi)端均固定安裝第一傘齒輪，豎管內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱固定安裝豎軌，兩根豎軌之間設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的側(cè)部與對(duì)應(yīng)的豎軌之間均通過(guò)滑塊連接，豎管上端內(nèi)部固定安裝橫桿，橫桿與第二伺服電機(jī)的上端之間通過(guò)第三電動(dòng)伸縮桿固定連接，第二伺服電機(jī)的輸出軸的下端固定安裝第二傘齒輪，第二傘齒輪能與第一傘齒輪嚙合配合，豎管下端側(cè)面開設(shè)四個(gè)均勻分布的第三通孔，第三通孔的外端均固定安裝橫管，橫管的外端面開設(shè)第四通孔，第二長(zhǎng)條板頂面開設(shè)第五通孔，第五通孔與對(duì)應(yīng)的吸盤內(nèi)部相通，第五通孔的上端與對(duì)應(yīng)的第四通孔的外端通過(guò)軟管固定連接，橫管內(nèi)設(shè)有橫軸，橫軸上設(shè)有螺旋齒，螺旋齒與對(duì)應(yīng)的橫軸為一體結(jié)構(gòu)，橫軸與對(duì)應(yīng)的第三通孔軸承活動(dòng)連接，橫軸的內(nèi)端位于豎管的內(nèi)部，橫軸的內(nèi)端均固定安裝第三傘齒輪，第二伺服電機(jī)的輸出軸上均固定安裝第四傘齒輪，第四傘齒輪能與第三傘齒輪嚙合配合，位于外側(cè)的連桿上均套裝套環(huán)，套環(huán)的側(cè)部與對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋管外端之間均設(shè)有豎桿，豎桿的上端與對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋管固定連接，豎桿的下端與對(duì)應(yīng)的套環(huán)側(cè)部鉸接連接，橫管的內(nèi)端上部開設(shè)出氣孔，第二電動(dòng)伸縮桿的下端套裝第二齒輪、豎管上端側(cè)部固定安裝豎向的第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸上固定安裝第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合配合。

如上所述的一種放射科用自動(dòng)化取片裝置，所述的底座底部靠近四個(gè)邊角處均安裝輪子。