[發明專利]含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人

在審

• 申請號: 201810001254.3
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN107982015A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 樊凌風
• 申請（專利權）人: 深圳達芬奇創新科技有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人，包括可變形態機械臂本體(1)、第一轉軸(3)、防護墊(5)、第一液壓伸縮桿(6)、第二液壓伸縮桿(7)、第二轉軸(8)、第三液壓伸縮桿(10)、萬向輪(11)、固定環(12)、底座(13)、固定凹槽(14)、底板(16)、支撐腿(17)、第四液壓伸縮桿(19)、安裝板(20)、第五液壓伸縮桿(23)、第三轉軸(25)、第四轉軸(26)、卡接件(28)、豎板(29)、第五轉軸(30)和第六液壓伸縮桿(31)，其特征在于，所述可變形態機械臂本體(1)包括頭部支撐板(2)、主支撐板(4)、腿部支撐板(9)、第一輔助支撐板(24)和第二輔助支撐板(27)，所述頭部支撐板(2)的一側通過第一轉軸(3)與主支撐板(4)的一側鉸接，所述主支撐板(4)的另一側通過第二轉軸(8)與腿部支撐板(9)的一側鉸接，所述主支撐板(4)上與主支撐板(4)與頭部支撐板(2)鉸接一側相鄰的一側上通過第三轉軸(25)與第一輔助支撐板(24)的一側鉸接，所述主支撐板(4)上與主支撐板(4)與第一輔助支撐板(24)鉸接的一側對應的一側上通過第四轉軸(26)與第二輔助支撐板(27)的一側鉸接，所述主支撐板(4)底部下方設置有安裝板(20)，頭部支撐板(2)底部設置有第五液壓伸縮桿(23)，所述第五液壓伸縮桿(23)包括液壓缸(21)和液壓桿(22)，所述液壓缸(21)固定安裝在安裝板(20)頂部，液壓缸(21)液壓連接液壓桿(22)，所述液壓桿(22)頂端固定安裝在頭部支撐板(2)底部，所述主支撐板(4)底部對稱設置有第二液壓伸縮桿(7)，所述腿部支撐板(9)底部設置有第三液壓伸縮桿(10)，所述第一輔助支撐板(24)底部設置有第六液壓伸縮桿(31)，所述第二輔助支撐板(27)底部設置有第一液壓伸縮桿(6)，所述安裝板(20)的一側通過第五轉軸(30)與豎板(29)的頂端鉸接，豎板(29)的底端固定安裝在底板(16)頂部，所述底板(16)固定安裝在固定凹槽(14)內，所述固定凹槽(14)開設于底座(13)頂部，所述底座(13)底部對稱安裝有支撐腿(17)，所述支撐腿(17)底部固定安裝有萬向輪(11)，所述支撐腿(17)外側固定套設有固定環(12)，所述固定環(12)和底座(13)底部之間設置有減震彈簧(18)，所述安裝板(20)底部設置有第四液壓伸縮桿(19)。

2.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人，其特征在于，所述第二液壓伸縮桿(7)與第五液壓伸縮桿(23)的結構相同。

3.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人，其特征在于，所述第三液壓伸縮桿(10)和第二液壓伸縮桿(7)的結構相同。

4.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人，其特征在于，所述第六液壓伸縮桿(31)和第三液壓伸縮桿(10)的結構相同。

5.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人，其特征在于，所述第一液壓伸縮桿(6)和第六液壓伸縮桿(31)的結構相同。

6.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人，其特征在于，所述底板(16)和固定凹槽(14)內側底部之間設置有減震墊(15)，所述減震墊(15)為橡膠材質。

7.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人，其特征在于，所述第四液壓伸縮桿(19)和第一液壓伸縮桿(6)的結構相同。

8.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人，其特征在于，所述主支撐板(4)頂部一端固定安裝有綁帶(33)的一端，綁帶(33)的另一端固定安裝有卡接件(28)，主支撐板(4)頂部另一端固定安裝有與卡接件(28)相配套的卡接座(32)。