[發明專利]采煤機電纜夾拖拽裝置

有效

• 申請號: 201810001037.4
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108321730B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 原長鎖;賀海濤;鞠晨;魏冠偉;楊士軍;楊東;張建榮
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司;北京天地瑪珂電液控制系統有限公司
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 崔華

1.一種采煤機電纜夾拖拽裝置，其特征在于，包括驅動機頭部、回轉機尾部、牽引裝置部和支架，其中，

驅動機頭部包括驅動電機、驅動鏈輪；驅動電機和驅動鏈輪分別安裝在支架上，驅動電機帶動驅動鏈輪轉動；

回轉機尾部包括回轉鏈輪，回轉鏈輪可轉動地安裝在支架上，驅動鏈輪與回轉鏈輪通過鏈條連接；

牽引裝置部包括支撐座和用于拖拽電纜夾在電纜槽內移動的電纜夾回轉輪，電纜夾回轉輪可轉動地安裝在支撐座上，支撐座固定在鏈條上；驅動鏈輪帶動鏈條轉動，鏈條通過支撐座帶動電纜夾回轉輪移動，從而帶動電纜夾在電纜槽內移動，

其中所述驅動機頭部還包括減速器，驅動電機通過減速器帶動驅動鏈輪轉動，并且所述驅動機頭部還包括編碼器和控制器，編碼器安裝在減速器輸出軸上，編碼器用于實時監測牽引裝置部的運行速度和位置，并將牽引裝置部的運行速度和位置發送給控制器，控制器接收牽引裝置部的運行速度和位置，并根據牽引裝置部的運行速度和位置控制驅動電機工作，并且

其中所述采煤機電纜夾拖拽裝置還包括拉力傳感器，拉力傳感器設置在采煤機與電纜夾之間，拉力傳感器用于采集采煤機與電纜夾連接處的電纜夾拉力，并將電纜夾拉力傳輸至控制器；

還包括：用于限定驅動電機最大扭矩的聯軸器，聯軸器安裝在驅動電機與減速器之間；

實時獲取采煤機運行方向和速度，驅動牽引裝置部按照采煤機的運行方向運行，牽引裝置部牽引電纜夾在電纜槽內移動；

實時獲取電纜夾拉力，根據電纜夾拉力、采煤機的運行方向和速度實時調節牽引裝置部的速度，以使電纜夾拉力處在預定范圍內。

2.如權利要求1所述的采煤機電纜夾拖拽裝置，其特征在于，還包括中部槽，中部槽安裝在電纜槽內，中部槽位于驅動機頭部和回轉機尾部之間，中部槽包括中板、第一側壁和第二側壁，第一側壁和第二側壁相對設置，中板分別與兩個側壁固定連接，且將中部槽分為上凹槽和下凹槽，鏈條位于上凹槽和下凹槽內。

3.如權利要求2所述的采煤機電纜夾拖拽裝置，其特征在于，第一側壁上設置有第一凸起，第二側壁上設置有第二凸起，中板分別與第一凸起和第二凸起固定連接。

4.如權利要求3所述的采煤機電纜夾拖拽裝置，其特征在于，第一側壁背向第一凸起的一側設置有第一凹陷，第二側壁背向第二凸起的一側設置有第二凹陷，第一凹陷和第二凹陷內均豎直設置有固定板。

5.如權利要求2所述的采煤機電纜夾拖拽裝置，其特征在于，中板上設置有用于漏煤的漏煤孔。

6.如權利要求1-5任一所述的采煤機電纜夾拖拽裝置，其特征在于，鏈條的數量至少為兩根，兩根鏈條平行設置，兩個鏈條之間設置有預定數量的刮板，相鄰刮板相距預定距離。