[發明專利]一種大扭矩高頻擺動電機

在審

• 申請號: 201810000851.4
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108063535A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王朝玉
• 申請（專利權）人: 海達瑞科技（北京）有限公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18;H02K15/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種大扭矩高頻擺動電機，包括連體轉動軸（1）、軸承（2）、永磁體（3）、偏轉線圈、軸承座（6）和固定支架擺臂（7），其特征在于，所述軸承座（6）內設有連體轉動軸（1），所述連體轉動軸（1）上下兩側均設有軸承（2），所述連體轉動軸（1）與軸承座（6）通過軸承（2）轉動連接，所述固定支架擺臂（7）與連體轉動軸（1）固定連接，所述固定支架擺臂（7）上設有多個永磁體（3）和多個固定支架，所述固定支架上設有偏轉線圈，兩個相鄰的永磁體（3）之間設有一個偏轉線圈，所述偏轉線圈包括線圈骨架（4）和線圈（5），所述線圈（5）纏繞在線圈骨架（4）外側，所述永磁體（3）通過固定支架擺臂（7）和連體轉動軸（1）形成水平杠桿，所述固定支架擺臂（7）的扇面兩側水平面上安裝多個位移傳感器（9）。

2.根據權利要求1所述的大扭矩高頻擺動電機，其特征在于，所述永磁體（3）和固定支架的層數為單層、兩層、三層或多層。

3.根據權利要求1所述的大扭矩高頻擺動電機，其特征在于，所述軸承座（6）采用長方形鋼體材料。

4.根據權利要求1所述的大扭矩高頻擺動電機，其特征在于，所述固定支架擺臂（7）的扇面兩側水平面上安裝了四個位移傳感器（9）。

5.根據權利要求1所述的大扭矩高頻擺動電機，其特征在于，所述連體轉動軸（1）下側的軸承（2）的下方蓋內安裝電路板（8）和多個位移傳感器（9）。

6.根據權利要求5所述的大扭矩高頻擺動電機，其特征在于，所述連體轉動軸（1）下側的軸承（2）的下方蓋內安裝四個位移傳感器（9）。

7.根據權利要求1或4或5或6所述的大扭矩高頻擺動電機，其特征在于，所述位移傳感器（9）為高靈敏位移傳感器。

8.一種如權利要求1-6任一所述的大扭矩高頻擺動電機的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）按方案要求使用長40mm ，寬40mm，高50mm的長方體鋼體材料；

2）按結構圖紙要求，按照切割、銑、電火花的方法加工出想要的理想部件；

3）根據實際需求加工不同長度擺臂、不同層數；由一層到多層不等的固定支架擺臂電機；層間是線圈和永磁鐵的組合；

4）線圈平繞在與永磁鐵平行的線圈骨架上，厚度含骨架3mm，永磁鐵的厚度3mm；

5）固定支架擺臂設計在連體主軸上，形成一體，壁厚3mm；根據需求設計一個到多個；

6）線圈平繞在骨架上，線徑0.5mm，總長5000 mm，圈數400匝；

7）漆包線選用高溫自粘線，粘結溫度150度；

8）固定支架連體擺臂設計成與主軸形成35度角的扇面；

9）扇面工作擺動角度±15度；

10）以上各項組裝在40*40*20mm的盒子內，組成一個軸向磁場扇形式永磁偏心軸電機。