[發明專利]一種多功能大棗采摘機

有效

• 申請號: 201810000703.2
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN107980347B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 孔德剛;王澤河;李浩;楊淑華;賈宗澍
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多功能大棗采摘機，包括采集裝置、支撐架、手持伸縮桿、輸送管、分級裝置。其特征在于：所述采集裝置由采集梳爪、采集梳爪驅動電機、枝葉分離驅動電機、齒輪組一、齒輪組二、采集罩、端面軸承座、上橡膠軸、下橡膠軸、采集出料口組成。所述支撐架固定安裝在采集裝置下方。所述手持伸縮桿與支撐架下端固定連接，所述輸送管上端與采集出料口固定連接，下端與分級裝置相連接。該大棗采摘機能夠實現大棗摘取、收集、枝葉分離、輸送及分級的工作要求。采摘裝置不會損傷大棗表面，同時對采摘下的大棗進行收集和分級，大大提高了大棗的采摘效率。

技術領域

本發明涉及一種農業收獲裝置，具體而言涉及一種多功能大棗采摘機。

背景技術

目前，大棗采摘以人工為主，仍采用傳統手摘取或桿子敲打的方式，大棗的收集繁瑣，工作效率非常低。專利201010501944.9公開了一種電動大棗采摘機，采用電機帶動滾筒轉動，滾筒上裝有橡膠皮條，通過橡膠皮條旋轉來擊打大棗，從采摘效率上有了很大的提高。但是，高速旋轉的橡膠皮條也會對大棗尤其冬棗造成一定的損傷，同時擊打下來的大棗散落在地表，不衛生更不便于收集。因此急需一種能夠極大降低大棗損傷率且實現快速收集的大棗采摘裝置，以便在農業領域進行廣泛推廣應用。

發明內容

本發明的目的是提供一種多功能大棗采摘機，該大棗采摘機能夠實現大棗摘取、收集、枝葉分離、輸送及分級的工作要求。采摘裝置不會損傷大棗表面，同時對采摘下的大棗進行收集和分級，大大提高了大棗的采摘效率。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種多功能大棗采摘機，包括采集裝置、支撐架、手持伸縮桿、輸送管、分級裝置。其特征在于：所述采集裝置由采集梳爪、采集梳爪驅動電機、枝葉分離驅動電機、齒輪組一、齒輪組二、采集罩、端面軸承座、上橡膠軸、下橡膠軸、采集出料口組成。采集罩上下兩面敞開；采集梳爪位于采集罩上方敞開處，與采集梳爪驅動電機固定連接；上橡膠軸和下橡膠軸組成枝葉分離對輥，位于采集罩下部，兩端由端面軸承座支撐，上橡膠軸在下橡膠軸上側，上橡膠軸與下橡膠軸外圓相切布置，上橡膠軸與枝葉分離驅動電機固定連接，上橡膠軸與下橡膠軸通過齒輪組二傳動，下橡膠軸之間通過齒輪組一傳動；采集出料口位于采集罩側面。所述支撐架固定安裝在采集裝置下方。所述手持伸縮桿與支撐架下端固定連接。所述輸送管上端與采集出料口固定連接，下端與分級裝置相連接。

進一步地，所述分級裝置上端安裝有進料裝置，進料裝置上布置有減速緩沖毛刷。

本發明的有益效果：該大棗采摘機能夠實現大棗摘取、收集、枝葉分離、輸送及分級的工作要求。通過采集梳爪完成大棗摘取，不會損傷大棗表面，通過上橡膠軸和下橡膠軸組成枝葉分離對輥實現采集攜帶下來的枝葉分離要求，并能夠對大棗進行收集和分級，大大提高了大棗的采摘效率。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖；

圖2為采集裝置結構示意圖；

圖3為采集梳爪結構示意圖；

圖4為枝葉分離對輥結構示意圖；

圖5為分級裝置結構示意圖。

圖中：1、采集裝置；101、采集梳爪；102、采集梳爪驅動電機；103、枝葉分離驅動電機；104、齒輪組一；105、齒輪組二；106、采集罩；107、端面軸承座；108、上橡膠軸；109、下橡膠軸；110、采集出料口；2、支撐架；3、手持伸縮桿；4、輸送管；5、分級裝置；51、第一分級組件；52、第二分級組件；53、第三分級組件；54、分級機架；55、第一收集箱；56、第三收集箱；57、第四收集箱；58、第二收集箱；59、進料裝置；510、行走輪；511、減速緩沖毛刷。

具體實施方式