[發明專利]一種信息處理方法及信息處理設備在審
| 申請號: | 201810000692.8 | 申請日: | 2018-01-02 |
| 公開(公告)號: | CN108196544A | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 楊大業;宋建華 | 申請(專利權)人: | 聯想(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人: | 黃威;鄧玉婷 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息處理設備 信息處理 特征物 感知設備 重新規劃 避讓 提示 前進路線 設備移動 使用設備 移動 感知 申請 應用 保證 安全 | ||
1.一種信息處理方法,應用于信息處理設備中,其特征在于,包括:
感知設備的周圍環境;
基于所述設備的前進路線,感知所述設備的周圍環境中可能在經過的路線上出現第一特征物;
對用戶進行提示,或者更改所述設備的移動運行,或者重新規劃路線以避讓可能出現的所述第一特征物。
2.根據權利要求1所述的信息處理方法,其特征在于,
根據所述第一特征物的位置、所述第一特征物的移動數據、所述設備的前進路線和所述設備的移動數據,判斷未來時刻,所述第一特征物是否可能在所述設備移動經過的路線上出現。
3.根據權利要求1所述的信息處理方法,其特征在于,利用聲音采集裝置采集周圍環境中的聲音,確定可能出現的所述第一特征物的位置、所述設備與所述第一特征物的相對位置關系、所述第一特征物的移動方向、所述第一特征物的移動快慢中的一種或多種參數。
4.根據權利要求1所述的信息處理方法,其特征在于,通過地理標識確認地理位置,并獲知所述地理標識所對應的環境數據。
5.根據權利要求1所述的信息處理方法,其特征在于,重新規劃路線以避讓可能出現的所述第一特征物,包括:
為所述設備規劃能夠避讓所述第一特征物的第一路線;
所述設備基于所述第一路線前進時,判斷是否已繞過所述第一特征物;
如果所述設備已繞過所述第一特征物,則所述設備由基于所述第一路線前進更改為基于所述前進路線前進。
6.一種信息處理設備,其特征在于,包括:
感知模塊,其配置為感知設備的周圍環境,基于所述設備的前進路線,感知所述設備的周圍環境中可能在經過的路線上出現第一特征物;
處理模塊,其配置為對用戶進行提示,或者更改所述設備的移動運行,或者重新規劃路線以避讓可能出現的所述第一特征物。
7.根據權利要求6所述的信息處理設備,其特征在于,
感知模塊,還配置為根據所述第一特征物的位置、所述第一特征物的移動數據、所述設備的前進路線和所述設備的移動數據,判斷未來時刻,所述第一特征物是否可能在所述設備移動經過的路線上出現。
8.根據權利要求6所述的信息處理設備,其特征在于,還包括:
聲音采集裝置,其配置為利用聲音采集裝置采集周圍環境中的聲音,確定可能出現的所述第一特征物的位置、所述設備與所述第一特征物的相對位置關系、所述第一特征物的移動方向、所述第一特征物的移動快慢中的一種或多種參數;和/或
具有景深的圖像采集裝置,其配置為利用圖像采集裝置感知所述設備的周圍環境。
9.根據權利要求6所述的信息處理設備,其特征在于,
感知模塊,配置為通過地理標識確認地理位置,并獲知所述地理標識所對應的環境數據。
10.根據權利要求6所述的信息處理方法,其特征在于,
處理模塊,配置為所述設備規劃能夠避讓所述第一特征物的第一路線;
所述設備基于所述第一路線前進時,判斷是否已繞過所述第一特征物;
如果所述設備已繞過所述第一特征物,則所述設備由基于所述第一路線前進更改為基于所述前進路線前進。
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