[發(fā)明專利]金剛線切割機的排線控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810000033.4
• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN107962692A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 丁純;程謀寬;林益楠;戴健健;譚志
• 申請（專利權）人: 寧波鉅德精工機械有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙)33281
• 代理人: 代宇琛

1.一種金剛線切割機的排線控制方法，其特征在于：其步驟包括：

a、初始狀態(tài)下，線輥(1)的出線點位于最左側，驅動移動模組(2)將移動導輪(3)移動到線輥(1)中點，再啟動線輥(1)放線或收線且放線或收線過程中移動導輪(3)位置固定，這樣線輥(1)的出線點從最左端一直移動到最右端，放線過程中，實時采集移動張力傳感器的張力值F_a和擺動張力傳感器的張力值F_b，并用F_a/F_b獲得張力比率P；以最左側的出發(fā)點為0點，以中間的點為4點，以最右側的點為8點，采集上述9個點的張力比率P₀、P₁、P₂……P₈，上述個點的P值從左往右依次遞增，其中P₄等于1；

b、當出線點位于4點時，采集此刻的線輥(1)半徑R_t、線輥(1)螺距δ和線輥(1)的放線或收線速度V_r，并根據公式δV_r/2πR_t＝V_ry，獲得移動導輪(3)的基準移動速度V_ry；

c、正常放線過程中，實時采集此刻的張力比率P_x，并根據P_x所在的區(qū)間進行分段控制，選擇對應的修正系數K，

當P₀＜P_x≤P₁時，K＝k₀；

當P₁＜P_x≤P₂時，K＝k₁；

當P₂＜P_x≤P₃時，K＝k₂；

當P₃＜P_x≤P₅時，K＝1；

當P₅＜P_x≤P₆時，K＝k₃；

當P₆＜P_x≤P₇時，K＝k₄；

當P₇＜P_x≤P₈時，K＝k₅；

其中，k₀<k₁<k₂<1，k₅>k₄>k₃>1；

當出線點位于4點時，δ為600um，R_t為200～210mm，k₀為0.1，k₁為0.2，k₂為0.6，k₃為1.2，k₄為1.4，k₅為1.6；

再將移動導輪(3)的基準移動速度V_ry和P_x所在的區(qū)間的修正系數K，帶入公式KV_ry＝V_y，以獲得移動導輪(3)的修正移動速度V_y；然后以修正移動速度V_y運行移動導輪(3)。