[其他]物品檢查裝置

有效

• 申請號: 201790001681.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN212845080U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 樸南圭;李晧準
• 申請（專利權）人: 株式會社高迎科技
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B65G47/252
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

一種物品檢查裝置，所述物品檢查裝置檢查具有一對第一側面、與所述一對第一側面鄰接的一對第二側面、及與所述第一側面和第二側面鄰接的第一面及第二面的物品表面，其中，包括：第一檢查線、第二檢查線及傳遞裝置，所述第一檢查線包括：第一移送部、第一檢查部及第一旋轉部；所述第二檢查線包括：第二移送部、第二檢查部及第二旋轉部；所述第一移送部和所述第二移送部具有與所述物品的所述第一側面和所述第二側面的長度分別對應的互不相同的寬度。

技術領域

本公開涉及物品檢查裝置。

背景技術

為了提高制造的物品的可靠性，需要執行對物品外觀或物品組裝狀態的檢查。以往一直使用由人目視檢查物品的方法。但是，由于利用該方法的檢查在精密度及檢查速度方面存在界限，因而為了解決這種問題，正在開發利用拍攝裝置的物品的檢查方法。

作為利用拍攝裝置的物品檢查方法中的一個示例，披露了在利用傳輸機移送帶自動移送成為檢查對象的物品的同時進行審核的方式。具體而言，以該方式中，可以使用在利用移送帶或移送軌而使檢查對象物品移送的同時檢查物品的上面及側面的裝置。特別是在檢查電子設備外殼的外觀的情況下，可以通過利用多個照相機拍攝外殼上面及側面的圖像來進行檢查。

實用新型的內容

解決的技術問題

但是，在利用拍攝裝置的以往的物品檢查方法中，沿著移送軌進行移動的電子設備外殼在移送軌上保持固定的狀態，因而可以只檢查外殼的上面或一側面，難以檢查外殼的下面或另一側面。另外，為了檢查外殼的下面或另一側面，還需要另外的翻轉裝置和移送軌，因而物品檢查所需的時間會延長，費用會升高。

本公開提供一種能夠以低費用高時間效率地檢查物品的物品檢查方法及物品檢查裝置。

技術方案

本公開的一個側面提供一種借助于包括移送部、轉換部、上下面檢查部及側面檢查部的物品檢查裝置來檢查物品的物品檢查方法。代表性實施例的物品檢查方法包括：借助于移送部而將物品移送到第一檢查位置的步驟；借助于上下面檢查部及側面檢查部來檢查物品的上面及側面的步驟；借助于轉換部使物品轉換而使得物品的下面朝向上方的步驟；借助于移送部而將物品移送到第二檢查位置的步驟；借助于上下面檢查部來檢查物品的下面的步驟；及搬出物品的步驟。

在一個實施例中，借助于上下面檢查部及側面檢查部來檢查物品的上面及側面的步驟可以包括：借助于上下面檢查部來檢查物品的上面的步驟；及借助于側面檢查部來檢查物品的側面的步驟。

在一個實施例中，物品檢查裝置可以還包括升降旋轉部。在該實施例中，借助于側面檢查部來檢查物品的步驟可以包括：借助于升降旋轉部而使物品上升的步驟。

在一個實施例中，借助于升降旋轉部而使物品上升的步驟可以還包括：借助于升降旋轉部而使物品旋轉的步驟。

在一個實施例中，借助于側面檢查部來檢查物品的側面的步驟可以包括：調節物品與側面檢查部的距離的步驟。

在一個實施例中，物品檢查方法可以還包括：使上下面檢查部從第一檢查位置的上方移動到第二檢查位置的上方的步驟。

在一個實施例中，側面檢查部可以還包括第一至第四側面檢查部。在該實施例中，第一至第四側面檢查部可以同時檢查物品的側面。

本公開的另一側面提供一種具有上下面及側面的物品檢查裝置。代表性實施例的物品檢查裝置包括移送物品的移送部、使物品轉換的轉換部、上下面檢查部及側面檢查部。

在一個實施例中，物品檢查裝置可以還包括使物品上升或旋轉的升降旋轉部。

在一個實施例中，升降旋轉部可以包括真空吸附物品并保持的真空吸附部。

在一個實施例中，側面檢查部為了調節與側面的相對距離而能夠移動。