[發明專利]確定虛擬內容片段的內容姿態

在審

• 申請號: 201780098281.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN111712777A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: J·阿拉烏霍;Z·阿爾-侯賽尼;A·赫爾南德斯赫蘭茲;L·安德爾松
• 申請（專利權）人: 瑞典愛立信有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/03;G06T19/00;G06T7/70
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳涵瀛;姜冰

提供了一種用于確定虛擬內容片段的內容姿態的方法。所述方法在姿態確定器中執行并且包括以下的步驟：獲取所述錨定裝置的第一錨姿態；確定第一內容姿態，所述第一內容姿態是與所述第一錨姿態相關的虛擬內容片段的姿態；存儲與所述第一錨姿態相關的所述第一內容姿態；確定用戶裝置需要確定所述虛擬內容片段的內容姿態；獲取所述錨定裝置的第二錨姿態；檢索所存儲的第一內容姿態；基于所述第一內容姿態和所述第二錨姿態來確定所述虛擬內容片段的第二內容姿態；以及在包括顯示器的用戶裝置上渲染處于第二內容姿態的所述虛擬內容片段。

技術領域

本發明涉及用于確定虛擬內容片段的內容姿態的方法、姿態確定器、計算機程序和計算機程序產品。

背景技術

混合現實（MR）被預見變成聯網社會中的集成技術，并且有力地擾亂消費者電子產品市場。混合現實涵蓋增強現實（AR）和增強虛擬性（AV）。

AR在這里用于表示向用戶呈現現實世界對象和計算機渲染的內容的組合的概念。具體地，AR的一個實現意味著經由透視（see-through）頭戴式顯示器（HMD）在用戶的世界視野上將一個或多個虛擬對象層疊在現實前面。AR的一個應用是允許用戶遠程地并且以3D（三維）觀看和交互，就好像每個參與者共享相同的物理空間。因此，遠程通信和交互可以變得與面對面交流一樣自然。在AV中，用戶觀看到如由HMD相機捕獲并且隨后與計算機渲染的內容一起呈現在顯示器上的現實世界對象。因此，在AV中，顯示器是非透視的。

在2016年，Microsoft推出了Hololens，一種移動AR HMD。由包括Meta和MagicLeap的其它公司正在推出若干其它HMD，這些HMD被設置成更進一步改進AR技術。

在虛擬現實（VR）中，用戶沉浸在所有內容是虛擬的虛擬環境中。VR應用中的一些是游戲、音樂會、體育等的360度直播視頻消費、教育和訓練目的等等。VR內容經由非透視HMD（例如Oculus Rift、HTC Vive、Google Daydream或Samsung GearVR）顯示。

當MR或VR的虛擬內容片段要被放置在用戶的視野中時，此虛擬內容片段被放置處于內容姿態。姿態定義了位置（在三維中）和取向（在三維中）兩者。

在現有技術中，在諸如Microsoft HoloLens或Google Tango的裝置中，虛擬內容被存儲并被附連到裝置可使用裝置的相機檢測的某些視覺特征（空間錨）。當用戶返回到相同位置時，執行視覺搜索和匹配，以使由裝置的相機所觀察到的當前視覺特征與先前存儲的視覺特征相關。這樣的解決方案的問題在于，其在計算上非常密集，因為裝置必須檢查環境（使用若干相機，如HoloLens的情況），并且執行詳細的圖像分析以推斷特定的視覺特征并執行匹配，所述匹配包括來自所有先前訪問的位置的內容。這要求大量的處理能力，并且因此要求電池消耗。

發明內容

目的是提供更高效的方式來確定虛擬內容的姿態。

根據第一方面，提供了一種用于確定虛擬內容片段的內容姿態的方法。所述方法在姿態確定器中執行并且包括以下的步驟：獲取所述錨定裝置的第一錨姿態；確定第一內容姿態，所述第一內容姿態是與所述第一錨姿態相關的虛擬內容片段的姿態；存儲與所述第一錨姿態相關的所述第一內容姿態；確定用戶裝置需要確定所述虛擬內容片段的內容姿態；獲取所述錨定裝置的第二錨姿態；檢索所存儲的第一內容姿態；基于所述第一內容姿態和所述第二錨姿態來確定所述虛擬內容片段的第二內容姿態；以及在包括顯示器的用戶裝置上渲染處于所述第二內容姿態的所述虛擬內容片段。