[發(fā)明專利]用于篩選可返回衣架的自動(dòng)化系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780097967.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111527498A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萊安德羅·維托拉齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普羅努特拉巴西貿(mào)易工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06T7/00;B07C5/10;G01N21/55;B07C5/342
• 代理公司: 北京嘉東律師事務(wù)所 11788
• 代理人: 楊薇

1.一種用于篩選可返回衣架的自動(dòng)化系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

a)用于衣架流入口和物理分離的初始區(qū)域(Aing)，包括第一傳送帶(10)，優(yōu)選地具有向上的斜坡，所述第一傳送帶(10)使衣架流(200)移動(dòng)并且在表面上具有阻擋器(101)，所述第一傳送帶(10)跟隨有速度高于所述第一傳送帶(10)的第二傳送帶(20)；

b)與所述第二傳送帶(20)順序布置的衣架圖像記錄區(qū)域(Areg)，至少包括傳感器元件(S1)，所述傳感器元件檢測(cè)傳送帶表面上的衣架(200)并激活數(shù)字圖像捕獲設(shè)備(Dcap)，所述數(shù)字圖像捕獲設(shè)備記錄衣架(200)的圖像并檢測(cè)在傳送帶表面上移動(dòng)的衣架的亮度水平，與衣架(200)的表面、形狀和亮度有關(guān)的所述數(shù)據(jù)將被發(fā)送到處理單元(未示出)，在所述處理單元中，根據(jù)先前登記的屬性來(lái)分析圖像以對(duì)衣架(200)進(jìn)行分類；

c)衣架篩選區(qū)域(Atr)，其中在所述圖像記錄區(qū)域(Areg)處分類的衣架(200)被所述處理單元分配的并聯(lián)機(jī)械手(30)從傳送帶上移開(kāi)，并移動(dòng)到儲(chǔ)存區(qū)域(Aac)；

d)包括軸(40)的儲(chǔ)存區(qū)域(Aac)，所述機(jī)械手(30)將衣架(200)的掛鉤附在所述軸(40)上，所述軸包括使得能夠進(jìn)行精確物品計(jì)數(shù)的傳感器(S3)。

2.一種用于篩選可返回衣架的自動(dòng)化方法，使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述方法包括以下步驟：

a)將可返回衣架放置在用于衣架流入口和物品物理分離的區(qū)域(Aing)的第一傳送帶(10)的表面上，第一傳送帶(10)的表面包括用于物品(200)物理分離的阻擋器(101)；

b)將衣架(200)移位到速度高于第一傳送帶(10)的第二傳送帶(20)，以提供與衣架(200)的物理分離；

c)由激活安裝在衣架圖像記錄區(qū)域(Areg)處的數(shù)字圖像捕獲設(shè)備(Dcap)的傳感器元件(S1)來(lái)檢測(cè)傳送帶表面上的衣架(200)；

d)數(shù)字設(shè)備(Dcap)記錄衣架(200)的圖片并檢測(cè)在傳送帶表面上移動(dòng)的衣架(200)的表面的亮度水平，并且與形狀、表面和亮度強(qiáng)度有關(guān)的所述數(shù)據(jù)被發(fā)送到處理單元(未示出)；

e)處理單元(未示出)分析由數(shù)字設(shè)備(Dcap)獲取的圖像，并在檢測(cè)到衣架(200)的形狀和亮度水平時(shí)，提取提供數(shù)值信息的屬性，所述數(shù)值信息使得能夠根據(jù)先前在處理單元處登記的型號(hào)對(duì)衣架進(jìn)行分類；

f)如果衣架形狀具有與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的等效性，則對(duì)衣架進(jìn)行分類；

g)如果衣架形狀或表面不同于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)，則衣架被歸類為丟棄物品；

h)如果亮度水平低于在處理單元數(shù)據(jù)庫(kù)處登記的值，則將衣架(200)歸類為丟棄物品；

i)將分類的衣架(200)移動(dòng)到衣架篩選區(qū)域(Atr)，該區(qū)域安裝有至少一個(gè)并聯(lián)機(jī)械手(30)，以從傳送帶表面取出分配的衣架(200)，并將所述衣架移動(dòng)到儲(chǔ)存區(qū)域(Aac)；

j)儲(chǔ)存區(qū)域(Aac)，包括具有軸(40)的設(shè)備，機(jī)械手(30)將衣架(200)的掛鉤附到所述軸，所述軸包括實(shí)現(xiàn)物品計(jì)數(shù)(200)的傳感器(S3)；

k)未被處理單元分類的衣架(200)通過(guò)返回傳送器(Eret)返回入口區(qū)域(Aing)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于篩選可返回衣架的自動(dòng)化方法，其中，所述方法為由所述數(shù)字圖像捕獲設(shè)備(Dcap)獲得的圖像提供圖像預(yù)處理步驟和/或分割步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于篩選可返回衣架的自動(dòng)化方法，其中，機(jī)械手(30)執(zhí)行分配給儲(chǔ)存區(qū)域(Aac)的設(shè)備的幾類衣架的篩選。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于篩選可返回衣架的自動(dòng)化方法，其中，未被分配的機(jī)械手(30)選擇的衣架(200)返回入口區(qū)域(Aing)或被釋放在衣架篩選區(qū)域(Atr)的出口處設(shè)置的容器(50)中。