[發明專利]含模塊化結構的醫療級致動器和包括該致動器的醫療設備

在審

• 申請號: 201780097890.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN111801069A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 克里斯多夫·奧貝特;費比安·卡奇
• 申請（專利權）人: 淼保爾斯醫療科技法國股份公司
• 主分類號: A61F2/00
• 分類號: A61F2/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 寇毛;李雪

1.用于醫療設備(100)的致動器(1)，所述致動器包括電動機(6)、機械傳動裝置(8)和磁性耦合裝置(9)，所述磁性耦合裝置被布置成當所述電動機由能量源供電時將機械轉矩從所述電動機傳輸到所述機械傳動裝置，其中，所述電動機(6)和所述磁性耦合裝置的被運動學地連結到所述電動機的第一部件(9a)被布置并氣密密封在第一套管模塊(2)中，并且其中，所述機械傳動裝置(8)和所述耦合裝置的被運動學地連結到所述機械傳動裝置(8)的第二部件(9b)被布置在第二套管模塊(3)中，所述第一套管模塊和所述第二套管模塊(2，3)各自包括互補的緊固裝置(4，5)，使得所述第一套管模塊和所述第二套管模塊(2，3)能夠以如下方式彼此可拆卸地連接：所述磁性耦合裝置的所述第一部件和所述第二部件(9a，9b)在所述第一套管模塊與所述第二套管模塊連接時磁性地耦合在一起。

2.根據權利要求1所述的致動器，其中，所述磁性耦合裝置包括第一磁體和第二磁體(9a，9b)，所述第一磁體和所述第二磁體作為所述磁性耦合裝置的第一部件和第二部件，分別被布置在所述第一套管模塊和所述第二套管模塊(2，3)中，所述第一磁體和所述第二磁體分別耦合到所述電動機(6)和所述機械傳動裝置(8)，以將機械轉矩從所述電動機傳輸到所述機械傳動裝置。

3.根據權利要求1或2所述的致動器，其中，齒輪頭(7)連接到所述電動機(6)，所述齒輪頭保持所述耦合裝置的所述第一部件(9a)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的致動器，其中，所述機械傳動裝置(8)包括導螺桿(81)，所述導螺桿與安裝在所述導螺桿上的螺母(82)配合，所述導螺桿(81)或所述螺母(82)一方面連接到所述磁性耦合裝置的所述第二部件(9b)，第二方面連接到用于向被致動的設備(10)傳輸驅動力的驅動元件(121，82)。

5.根據權利要求1所述的致動器，所述致動器進一步包括位于所述第一套管模塊中的能量源，以為所述電動機供電。

6.根據權利要求5所述的致動器，其中，所述能量源包括電力電池。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的致動器，所述致動器進一步包括電連接到所述能量源和所述電動機的電子控制單元，所述控制單元包括微處理器和存儲器，計算機程序被存儲在所述存儲器上以用于操縱所述電動機。

8.根據權利要求7所述的致動器，其中，所述控制單元包括無線傳輸裝置，所述無線傳輸裝置允許用于所述控制單元和所述電動機的無線設置和診斷。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的致動器，其中，所述第一套管模塊和所述第二套管模塊(2，3)的互補的緊固裝置(4，5)被設置成包括以下裝置中的任何一種：滑動裝置、磁性裝置、卡扣配合裝置、螺絲固定裝置、凸-凹型容置裝置。

10.醫療設備(100)，所述醫療設備包括人造可收縮設備(10)和根據權利要求1至9中任一項所述的致動器(1)，所述人造可收縮設備包括可收縮元件(11)和柔性傳動裝置(12)，所述柔性傳動裝置能夠連接到所述致動器(1)的所述第二套管模塊(3)中的所述機械傳動裝置(8)。

11.根據權利要求10所述的醫療設備(100)，其中，所述可收縮元件(10)被適配成收縮中空人體器官，所述可收縮元件處于靜止位置或處于激活位置，所述激活位置通過所述可收縮元件收縮所述器官而被限定，所述靜止位置通過所述可收縮元件不收縮所述器官而被限定，所述致動器(1)被構造成在所述柔性傳動裝置(12)上施加拉伸強度，以將所述可收縮元件(10)從其靜止位置驅動到其激活位置，以及釋放所述拉伸強度，從而使所述可收縮元件能夠回到其靜止位置。