[發(fā)明專利]從連續(xù)色調(diào)圖進行的熱行為預(yù)測

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780097657.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN111448050B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾軍;H.欒
• 申請（專利權(quán)）人: 惠普發(fā)展公司;有限責(zé)任合伙企業(yè)
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/209;B29C64/264;B33Y50/02;B33Y10/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張凌苗;陳嵐

1.一種用于由電子設(shè)備進行熱行為預(yù)測的方法，包括：

在3D打印的過程中，使用至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來計算對應(yīng)于三維（3D）模型的層的預(yù)測熱圖，其中所述計算基于對應(yīng)于3D模型的連續(xù)色調(diào)圖，其中，熱行為是熱圖，并且所述熱圖是熱值的2D網(wǎng)格，其中每個熱值指示對應(yīng)于2D網(wǎng)格中的位置的溫度或熱能，其中，連續(xù)色調(diào)圖是試劑放置的表示，并且所述連續(xù)色調(diào)圖指示用于打印物質(zhì)的一個或多個位置，或者包括或指示用于打印物質(zhì)的體素級別機器指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括基于預(yù)測熱圖來打印所述層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括基于預(yù)測熱圖來執(zhí)行離線打印調(diào)諧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括獲得構(gòu)建區(qū)域的熱圖像，并且其中，所述計算預(yù)測熱圖進一步基于熱圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述計算預(yù)測熱圖包括：

使用第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于連續(xù)色調(diào)圖來計算第一預(yù)測熱圖；

使用第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于熱圖像來計算第二預(yù)測熱圖；以及

使用第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于第一預(yù)測熱圖和第二預(yù)測熱圖來計算預(yù)測熱圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是考慮熱源和熱沉的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是考慮3D熱擴散的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是考慮來自第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的貢獻的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是具有耦合到第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的每個網(wǎng)絡(luò)層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的長短期存儲LSTM循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，熱圖像是在第一時間處所述層的熱圖像，并且其中，計算預(yù)測熱圖包括計算對應(yīng)于第一時間之后的第二時間的所述層的預(yù)測熱圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在訓(xùn)練至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之后，所述計算預(yù)測熱圖獨立于熱感測。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括：

獲得構(gòu)建區(qū)域的熱圖像；

基于預(yù)測熱圖和熱圖像來計算損失函數(shù)；以及

基于損失函數(shù)來訓(xùn)練至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括：

將構(gòu)建區(qū)域劃分成塊的集合；以及

確定在塊的集合中的至少兩個塊之間重疊的一個或多個熱條帶，其中計算預(yù)測熱圖基于一個或多個熱條帶。

12.一種3D打印系統(tǒng)，包括：

構(gòu)建區(qū)域；

打印頭，其被配置成基于融合連續(xù)色調(diào)圖來打印融合劑并且基于細化連續(xù)色調(diào)圖來打印細化劑；

熱投射器；以及

控制器，其中所述控制器被配置成：

在制造3D對象的過程中，使用至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以基于融合連續(xù)色調(diào)圖和細化連續(xù)色調(diào)圖來預(yù)測層的熱行為，其中，熱行為是熱圖，并且所述熱圖是熱值的2D網(wǎng)格，其中每個熱值指示對應(yīng)于2D網(wǎng)格中的位置的溫度或熱能，其中，連續(xù)色調(diào)圖是試劑放置的表示，并且所述連續(xù)色調(diào)圖指示用于打印物質(zhì)的一個或多個位置，或者包括或指示用于打印物質(zhì)的體素級別機器指令。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的3D打印系統(tǒng)，其中，控制器被進一步配置成基于預(yù)測的熱行為來控制打印頭。

14.一種存儲可執(zhí)行代碼的非暫時性有形計算機可讀介質(zhì)，包括：

用于使處理器在3D打印的過程中使用至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于用于打印物質(zhì)的體素級別機器指令來預(yù)測對應(yīng)于3D模型的層的熱行為的代碼，其中，熱行為是熱圖，并且所述熱圖是熱值的2D網(wǎng)格，其中每個熱值指示對應(yīng)于2D網(wǎng)格中的位置的溫度或熱能。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機可讀介質(zhì)，進一步包括用于使處理器基于所述層的預(yù)測的熱行為和熱圖像來訓(xùn)練至少一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的代碼。