[發(fā)明專利]車輛路線控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780097278.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN111465823A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊馬德·扎赫迪
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G05D1/02;G08G1/123;G06Q50/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

一種系統(tǒng)包括計算機(jī)，所述計算機(jī)包括處理器和存儲器。所述存儲器包括指令，所述指令可由所述處理器執(zhí)行以：確定作為每單位行進(jìn)距離的在指定位置與目的地之間行進(jìn)的貨物量的量度的路線密度；基于最大路線密度來確定多個車輛中的每一者的路線；并且命令多個計算機(jī)致動所述多個車輛的部件以沿著所述路線移動。

背景技術(shù)

車輛沿著預(yù)定路線行進(jìn)以獨立于可運輸貨物的其他車輛來運輸貨物。貨物可具有可能不與預(yù)定路線對準(zhǔn)的接載位置和目的地。缺乏用于在貨物與車輛之間進(jìn)行通信并且根據(jù)貨物的特定接載位置和目的地來為車輛確定運輸貨物的路線的系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是用于移動貨物的示例性系統(tǒng)的框圖。

圖2示出沿著路線移動貨物的示例性車輛。

圖3示出用于移動貨物的示例性過程。

具體實施方式

一種系統(tǒng)包括計算機(jī)，所述計算機(jī)包括處理器和存儲器的，所述存儲器包括指令，所述指令可由所述處理器執(zhí)行以：確定作為每單位行進(jìn)距離的在指定位置與目的地之間行進(jìn)的貨物物品的數(shù)目的量度的路線密度；基于最大路線密度來確定多個車輛中的每一者的路線；并且命令多個計算機(jī)致動所述多個車輛的部件以沿著所述路線移動。

所述指令還可包括：用于基于指定貨物物品的一組組合的所述位置和所述目的地來確定所述最大路線密度的指令。

所述指令還可包括：用于確定包括第一貨物物品的第一位置和第一目的地的第一集群、用于確定包括第二貨物物品的第二位置和第二目的地的第二集群以及用于確定使組合所述第一集群和所述第二集群的結(jié)合的集群的路線密度最大化的至少一條路線的指令。

所述指令還可包括：用于基于所述位置和所述目的地中的一者與所述位置和所述目的地中的另一者之間的距離來確定所述路線的指令。

所述指令還可包括：用于確定每對一個位置和一個目的地的路線密度以及用于根據(jù)所確定的路線密度確定最大路線密度的指令。

所述路線可包括：停靠點的順序列表，每個停靠點是所述位置和所述目的地中的一者，并且其中所述指令還可包括：用于確定使連續(xù)停靠點之間的距離最小化的所述路線的指令。

所述指令還可包括：用于識別所述路線中的一者的起點、用于識別具有最靠近所述起點的位置的所述車輛以及用于命令所識別的車輛的所述計算機(jī)致動所識別的車輛的部件以使所識別的車輛移動到所述起點的指令。

所述指令還可包括：用于確定車輛貨物容量并且在確定所述路線中的一者的貨物物品的所述數(shù)目超過所述車輛貨物容量時致動第二車輛中的部件以使所述第二車輛沿著所述路線移動的指令。

一種系統(tǒng)包括：車輛，所述車輛包括車輛部件；用于確定作為每單位行進(jìn)距離的在指定位置與目的地之間行進(jìn)的貨物物品的數(shù)目的量度的路線密度的裝置；用于基于最大路線密度來確定所述車輛的路線的裝置；以及用于致動所述車輛部件以使所述車輛沿著所述路線移動的裝置。

所述系統(tǒng)還可包括：用于基于指定貨物物品的一組組合的所述位置和所述目的地來確定所述路線密度的裝置。

所述系統(tǒng)還可包括：用于基于所述位置和所述目的地中的一者與所述位置和所述目的地中的另一者之間的距離來確定所述路線的裝置。

所述系統(tǒng)還可包括：用于確定每對一個位置和一個目的地的路線密度以及用于根據(jù)所確定的路線密度確定最大路線密度的裝置。

一種方法包括：確定作為每單位行進(jìn)距離的在指定位置與目的地之間行進(jìn)的貨物物品的數(shù)目的量度的路線密度；基于最大路線密度來確定多個車輛中的每一者的路線；以及命令多個車輛計算機(jī)致動所述多個車輛的部件以使所述車輛沿著所述相應(yīng)的路線移動。

所述方法還可包括：基于指定貨物物品的一組組合的所述位置和所述目的地來確定所述路線密度。