[發明專利]用于輔助在產品上執行任務的輔助方法和輔助系統

有效

• 申請號: 201780097050.8
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN111373449B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 貝特朗·費利克斯;弗雷德里克·拉貝利諾;杰弗里·布蘭克;烏門·桑烈
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆森;戚傳江

1.一種用于輔助操作員在產品(12)上執行任務的輔助方法(200)，所述輔助方法(200)包括疊加在包括所述產品(12)的被監測部件的場景視圖上顯示至少一個輔助圖像的步驟(251、252)，所述任務的子任務必須在所述產品(12)的所述被監測部件上執行，所述至少一個輔助圖像旨在輔助所述操作員執行所述子任務，其特征在于，所述至少一個輔助圖像包括至少一個突出顯示所述被監測部件的突出顯示圖像，

其中，所述場景視圖由視圖源提供，并且所述輔助方法(200)進一步包括以下步驟：

跟蹤所述視圖源的從所述場景中的第一觀看位置朝向第二觀看位置的位移，在所述第一觀看位置中所述產品占據具有相對于所述視圖源的第一相對方位的第一相對位置，在所述第二觀看位置中所述產品占據具有相對于所述視圖源的第二相對方位的第二相對位置，

從所述第一相對位置和方位以及所述所跟蹤的位移計算所述第二相對位置和所述第二相對方位的估計，以及

刷新所述至少一個輔助圖像的顯示以便將所述至少一個輔助圖像調整為所述第二相對位置和方位的所述估計，

其中，所述第一觀看位置由初始觀看位置組成，其中所述第一相對位置和方位由負責顯示所述至少一個輔助圖像的顯示管理單元(34)已知的預定相對位置和方位組成，

其中，所述輔助方法進一步包括為所述產品裝備支撐件(18)的步驟(222)，所述支撐件(18)包括能夠并且適合于接收所述視圖源的插槽(74)，當在所述產品(12)上裝備所述支撐件(18)并且在所述插槽(74)中接收所述視圖源時，所述視圖源被放置在所述初始觀看位置，之后是將所述視圖源放置在所述支撐件(18)的所述插槽(74)中的步驟(224)。

2.根據權利要求1所述的輔助方法(200)，其中，所述至少一個突出顯示圖像包括圍繞所述被監測部件并且優選地居中于所述被監測部件的環(100)，和/或所述被監測部件的虛擬表示(102)，所述虛擬表示(102)被定位使得與所述場景視圖中的所述被監測部件基本匹配。

3.根據權利要求1所述的輔助方法(200)，其中，所述至少一個輔助圖像被顯示在至少一個顯示表面上。

4.根據權利要求3所述的輔助方法(200)，其中，所述場景視圖由通過所述至少一個顯示表面的場景視圖組成。

5.根據權利要求3所述的輔助方法(200)，其中，所述至少一個顯示表面是頭戴式顯示設備(14)的一部分，所述頭戴式顯示設備(14)適合于由所述操作員以使得所述顯示表面或每個顯示表面面向他相應的眼睛的方式佩戴。

6.根據權利要求5所述的輔助方法(200)，其中，所述至少一個顯示表面包括主顯示表面(30)和副顯示表面(32)，所述至少一個輔助圖像由包括在所述主顯示表面(30)上顯示的主圖像以及在所述副顯示表面(32)上顯示的副圖像的立體圖像組成，所述主圖像和副圖像由從略微不同的角度觀看的相同元素的圖像組成。

7.根據權利要求5所述的輔助方法(200)，其中，所述視圖源包括旨在由佩戴所述頭戴式顯示設備(14)的所述操作員的至少一只眼睛占據的位置。

8.根據權利要求1至7中的任一項所述的輔助方法(200)，其中，所述至少一個輔助圖像包括至少一個引導圖像(104、106)，所述至少一個引導圖像(104、106)突出顯示放置所述視圖源的區域以便提供在所述被監測部件上的更好的視圖。

9.根據權利要求1至7中的任一項所述的輔助方法(200)，包括以所述視圖源與所述被監測部件的距離越過閾值距離的方式在所述場景中移位所述視圖源的步驟(256)，之后是修改所述至少一個輔助圖像的至少一部分的位置的步驟。

10.根據權利要求1至7中的任一項所述的輔助方法(200)，其中，要執行的所述任務包括所述產品的質量控制。