[發明專利]漫游時的飛行策略查詢

有效

• 申請號: 201780096965.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN111373772B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 延斯·珀施爾;斯特凡·艾興格;拉爾夫·德特克;佩德羅·特塞羅
• 申請（專利權）人: 瑞典愛立信有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04B7/185
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 余婧娜

1.一種在第一無人飛行器應用服務器UAV-AS中的方法，用于確定要應用于無人飛行器UAV(10)的飛行策略，其中，所述UAV(10)與所述第一UAV-AS相關聯，并且所述第一UAV-AS正維護適用于所述UAV(10)所在的地理服務區域的飛行策略，所述方法包括：

·由所述第一UAV-AS確定所述UAV(10)是否將離開所述地理服務區域以進入第二地理服務區域，其中，所述第二地理服務區域與第二UAV-AS(130)相關聯；

·由所述第一UAV-AS向所述第二UAV-AS(130)查詢適用于所述第二地理服務區域的飛行策略；以及

·在所述UAV(10)進入所述第二地理服務區域之前，由所述第一UAV-AS向所述UAV(10)指示適用于第二地理服務的飛行策略。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，飛行策略包括關于所述UAV(10)的操作和/或移動的限制。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中，所述UAV(10)正駐留在包括多個無線電覆蓋區域的蜂窩網絡中，并且所述地理服務區域由在所述蜂窩網絡中使用的一個或多個無線電覆蓋區域組成。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中，所述第一UAV-AS通過向所述UAV(10)提供與所述飛行策略相對應的飛行指令來指示所述UAV(10)。

5.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中，所述第一UAV-AS基于適用于所述UAV(10)的飛行路徑信息來確定所述第二地理服務區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一UAV-AS從所述UAV(10)接收適用于所述UAV(10)的飛行路徑信息。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一UAV-AS從運營所述UAV(10)的運營商接收適用于所述UAV(10)的飛行路徑信息。

8.根據權利要求1-2和6-7中任一項所述的方法，還包括：

·由所述第一UAV-AS通過在所述UAV(10)進入所述第二地理服務區域之前執行鄰居發現來確定所述第二UAV-AS(130)。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述鄰居發現是在數據庫中的查找，所述數據庫包括關于UAV-AS與地理服務區域的關聯的信息。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，

其中，多個UAV-AS以分層結構布置，所述分層結構包括下級層和至少一個上級層，上級層是下一更高上級層的下級層，下級層包括作為下級UAV-AS的多個UAV-AS，上級層包括作為上級UAV-AS(110)的一個或多個UAV-AS，其中，所述UAV-AS以所述分層結構布置，使得每個下級UAV-AS與一個上級UAV-AS(110)綁定，以及

其中，所述鄰居發現是向與所述第一UAV-AS綁定的上級UAV-AS(110)查詢相鄰UAV-AS的列表。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，下級UAV-AS通過指示所述下級UAV-AS正在為其處理飛行策略的地理服務區域，將其自身向上級UAV-AS(110)注冊，來建立所述下級UAV-AS與所述地理服務區域的關聯。

12.根據權利要求10或11中任一項所述的方法，其中，所述第一UAV-AS執行所述鄰居發現作為所述第一UAV-AS向上級UAV-AS(110)的注冊的一部分，所述方法還包括：

·由所述第一UAV-AS從所述上級UAV-AS(110)接收相鄰UAV-AS的列表，所述列表包括針對每個相鄰UAV-AS的相關聯的地理服務區域的指示。