[發明專利]使用對稱定位的空白區域檢測和識別圖像數據中圖形字符表示的方法和裝置

有效

• 申請號: 201780096806.7
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN111386533B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 趙明喜;Y·張;K·J·奧肯尼爾
• 申請（專利權）人: 訊寶科技有限責任公司
• 主分類號: G06V30/148
• 分類號: G06V30/148;G06V30/146
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;何焜

本文公開了使用對稱定位的空白區域檢測和識別圖像數據中圖形字符表示的方法、系統和裝置。示例公開的方法包括：檢測圖像數據中的空白區域；使用處理器標識空白區域的對稱定位的對；以及將空白區域的對稱定位對之間的圖像數據的區域指定為用于圖像處理功能的候選區域。

技術領域

本發明總體上涉及圖像處理，并且更具體地涉及使用對稱定位的空白區域檢測和識別圖像數據中圖形字符表示的方法和裝置。

背景技術

一些圖像處理技術涉及分析表示環境的圖像數據以發現和/或識別位于該環境中的一個或多個項。為了在環境中發現和/或識別項，將所捕獲的圖像數據與已知與該項相對應的參考圖像數據進行比較。如果所捕獲的圖像數據與參考圖像數據基本上相似，則該項被確定為存在于環境中。

待在圖像數據中發現和/或識別的示例項包括人、物體、結構和字符的圖形表示。如本文中所使用，字符是表示集合(諸如，語言)的成分的符號。示例字符包括字母、數字、標點(例如，感嘆號、與號、問號、斜杠等)和圖標。字形是當字符被顯示或呈現時的該字符的圖形表示。換句話說，字形是圖形字符表示。字體是字形的集合。每個字符不一定與特定的字形相對應，因為兩者之間沒有一對一的關系。

光學字符識別(OCR)是用于將圖像數據中發現的圖形字符表示(諸如，字形)轉換為機器可讀代碼點(諸如，ASCII代碼點)的示例技術。通常，OCR涉及對圖像數據搜索與所存儲的圖形字符表示匹配的模式和/或特征。在圖像數據中發現此類模式和/或特征之后，(例如，經由對進入諸如表之類的數據結構的查找函數)標識相對應的代碼點。由此，OCR提供包括機器可讀代碼點的輸出，這些機器可讀代碼點與圖像數據中以圖形方式表示的字符相對應。具有在圖像數據中發現的機器可讀的信息形式使得機器能夠例如搜索、編輯和/或以其他方式使用該信息。

附圖說明

圖1描繪了示例環境，該示例環境包括可在其中實現本公開的教導的示例環境。

圖2圖示出圖1的圖像捕獲設備、深度傳感器和容器中的一個容器的示例布置。

圖3是從圖2的圖像捕獲設備和深度傳感器的視角看的圖1的容器中的一個容器的視圖。

圖4是表示圖1的裝載管理器的示例實現方式的框圖。

圖5A和圖5B圖示出與圖1的容器相關聯的圖形字符表示的不適當的檢測。

圖6是表示圖4的ID提取器的示例實現方式的框圖。

圖7是由圖1和/或圖2的示例圖像捕獲設備捕獲的示例圖像。

圖8圖示出由圖6的示例邊緣檢測器和空白像素分組器執行的操作的示例結果。

圖9A-9C圖示出由圖6的示例空白像素分組器執行的示例操作。

圖10圖示出由圖6的示例對發現器執行的操作的示例結果。

圖11圖示出由圖6的示例對濾波器執行的操作的示例結果。

圖12圖示出由圖6的示例候選區域指定器執行的操作的示例結果。

圖13是表示可以被執行以實現圖1和/或圖4的示例裝載管理器的示例操作的流程圖。

圖14是表示可以被執行以實現圖4和/或圖6的示例ID提取器的示例操作的流程圖。

圖15是示例邏輯電路的框圖，該示例邏輯電路用于實現圖13的示例操作以實現圖1和/或圖4的示例容器裝載管理器和/或用于實現圖14的示例操作以實現圖4和/或圖6的示例ID提取器。

具體實施方式