[發明專利]一種確定移動終端位置的設備和方法

有效

• 申請號: 201780096323.7
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN111279724B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 桑迪普·甘卡克黑卡爾;王奇;龔希陶
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/021;G01S5/02;G01S19/25;G01S19/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 鄭樂;臧建明

本發明涉及一種在無線通信系統(100)輔助下確定移動終端(110)的位置的設備和方法。所述移動終端(110)用于從所述無線通信系統(100)的參考點(140a，140b)接收參考信號(157a，157b)，以接收與所述參考點(140a，140b)相關的定位輔助信息(154)并根據所述定位輔助信息(154)以及所述參考信號(157a，157b)確定所述移動終端(110)的位置。

技術領域

本發明涉及移動終端位置的確定，尤其涉及在無線通信系統輔助下確定移動終端位置的設備和方法。

背景技術

精確確定位置(在文獻中也稱為“定位”)是第五代(fifth generation，5G)蜂窩網絡中新型設備和用例的越來越重要的需求。在傳統的電信網絡中，高精度定位技術主要有兩種：基于網絡的定位技術和基于設備的定位技術。

在基于網絡的定位技術中，用戶設備(user equipment，UE)的位置估計在基站(base station，BS)側或集中式網絡實體中進行：基于網絡的定位通常通過在網絡覆蓋區域中以高能源效率實現高計算復雜性，以實現廣泛的高精度定位(例如參見M.Koivisto,etal.High-Efficiency Device Localization in 5G Ultra-Dense Networks:Prospectsand Enabling Technologies,IEEE Communications Magazine,2017)。由于所述UE需要反饋與時延估計、接收信號功率或到達角度等對應的測量報告，因此相比基于設備的定位方法，基于網絡的定位可能導致更多的報告開銷。

基于網絡的定位技術可分為基于角度的定位技術(例如參見Koivisto et al.Joint 3D Positioning and Network Synchronization in 5G Ultra-Dense NetworksUsing UKF and EKF,GC workshop 2016)、基于接收信號強度(received signalstrength,RSS)的方法(例如參見SEYED A.(REZA)ZEKAVAT and R.MICHAEL BUEHRER:Handbook of Position Location-Theory,Practice and Advances,IEEE press andWiley)，以及基于到達時間(time of arrival，TOA)或到達時間差(time difference ofarrival，TDOA)的方法(例如參見Lemic et al.Localization as a feature of mmWavecommunication,IWCMC 2016)。

在基于角度的技術中，例如，基于到達角(angular-of-arrival，AOA)或離開角(angular-of-departure，AOD)的技術。對AOD和AOA進行估計，然后使用遞歸貝葉斯估計推導位置信息，例如，使用擴展卡爾曼濾波器(extended Kalman filter，EKF)或無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter，UKF)。在基于RSS的方法中，對范圍信息進行估計，然后使用發射器的先驗已知位置或基于包含信號強度到位置的映射關系的定位數據庫確定位置。這些方案通常容易受到隨機衰減、干擾或誤差的影響。基于TOA或TDOA的方法也應用于傳統的LTE/LTE-A系統中。一般情況下，這些方法需要多個基站進行協作，并且容易造成同步和多路徑錯誤。

在基于設備的定位技術中，移動終端通過全球導航衛星系統(global navigationsatellite system，GNSS)等確定其自身的位置。需要在UE側以較低的計算復雜度進行定位估計。通常，基于設備的定位以分布式方式執行，報告開銷較小。在基于網絡或設備的定位中主要考慮定位精度性能、復雜度及支持用戶相關的報告開銷的實際權衡。