[發明專利]電子換向電機及用于控制其的方法

有效

• 申請號: 201780096269.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN111279605B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: C.舒爾茨;E.比林吉;T.克斯滕;M.斯特帕諾;M.赫爾米斯
• 申請（專利權）人: 皮爾伯格泵技術有限責任公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/15
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

1.一種電子換向電機(10)，包括

定子(20)，其具有至少一個定子線圈(21、22、23)，

磁化的電機轉子(30)，其可繞旋轉軸線(31)相對于定子(20)旋轉并且包括產生激勵磁場的相反的至少兩個磁極(N，S)，

靜磁場傳感器(40)，其用于檢測激勵磁場并生成分別具有信號沿(Eas)、全波信號周期(P)以及N信號電平和S信號電平的半波長(LN、LS)的矩形傳感器信號，

電機激勵裝置(50)，其驅動所述至少一個定子線圈(21、22、23)，所述電機激勵裝置(50)由觸發信號觸發，以產生旋轉的定子磁場，

存儲單元(60)，用于保存接收到的傳感器信號或校準參數，以及

評估單元(70)，其產生觸發信號，

其中，所述評估單元(70)通過對傳感器信號的信號沿(Eas)的不對稱偏移進行偏移補償來生成對稱觸發信號，所述偏移補償基于傳感器信號的接收到的傳感器信號沿(Eas，n)的位置、全波信號周期(P)以及半波長(LN、LS)來計算。

2.根據權利要求1所述的電子換向電機(10)，其中，所述磁化的電機轉子(30)被永久磁化。

3.根據前述權利要求中的任一項所述的電子換向電機(10)，其中，所述磁場傳感器(40)是霍爾傳感器。

4.一種用于控制具有權利要求1的結構特征的電子換向電機(10)的方法，包括以下步驟：

·接收來自磁場傳感器(40)的傳感器信號，

·將接收到的傳感器信號保存在存儲單元(60)中，

·確定接收到的傳感器信號的信號沿(Eas)，

·確定傳感器信號的全波信號周期(P)以及N信號電平和S信號電平的半波長(LN、LS)，

·使用傳感器信號的接收到的傳感器信號沿(Eas，n)的位置、全波信號周期(P)和半波長(LN、LS)計算具有與傳感器信號的全波信號周期相同的全波信號周期(P)的相應對稱信號的信號沿(Ecs)，

·利用計算出的信號沿(Ecs)生成對稱觸發信號，以及

·使用生成的對稱觸發信號激勵至少一個定子線圈(21、22、23)。

5.根據權利要求4所述的用于控制電子換向電機(10)的方法，其中，使用傳感器信號的接收到的傳感器信號沿(Eas，n)的位置、全波信號周期(P)和半波長(LN、LS)計算相應對稱信號的信號沿(Ecs)適于實現預換向

6.根據權利要求4或5所述的用于控制電子換向電機(10)的方法，其中，通過分析從磁場傳感器(40)接收到的傳感器信號的最后完整地接收到的信號周期來確定傳感器信號的全波信號周期(P)和半波長(LN、LS)。

7.根據權利要求4或5所述的用于控制電子換向電機(10)的方法，其中，傳感器信號的全波信號周期(P)和半波長(LN、LS)被確定一次并且是作為校準參數保存在存儲單元(60)中。