[發(fā)明專利]行駛臺(tái)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780096231.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN111263708B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 長谷川駿;皆原雅敏;太田智;加藤大輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小池酸素工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B23K7/00;B23K37/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 焦秋晨

一種行駛臺(tái)車，能夠容易地進(jìn)行被加工材料的加工的開始、終止時(shí)的操作。行駛臺(tái)車(A)具有：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(25)；3位置選擇開關(guān)(12)；按壓按鈕式開關(guān)(13)，其使行駛臺(tái)車(A)以預(yù)先設(shè)定的第二次速度行駛；速度設(shè)定撥盤(14)，其設(shè)定加工速度或第二次速度；以及控制部(20)，其存儲(chǔ)與速度設(shè)定撥盤的操作量相應(yīng)的加工速度以及第二次速度，與來自3位置選擇開關(guān)的行駛信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)生來自按壓按鈕式開關(guān)的第二次速度信號(hào)且該第二次速度信號(hào)持續(xù)的期間，保持驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向并控制與第二次速度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在利用所搭載的焰炬來切割或焊接被加工材料時(shí)能夠可靠地進(jìn)行加工的開始作業(yè)或終止作業(yè)的行駛臺(tái)車。

背景技術(shù)

利用有如下一種行駛臺(tái)車，其搭載對(duì)被加工材料進(jìn)行切割的氣割割炬、等離子割炬、或?qū)Ρ患庸げ牧线M(jìn)行焊接的焊炬等焰炬，并一邊使該焰炬運(yùn)轉(zhuǎn)一邊行駛以對(duì)以鋼板為代表的被加工材料進(jìn)行切割或焊接。在利用搭載于行駛臺(tái)車的焰炬來對(duì)被加工材料進(jìn)行切割或焊接的情況下，切割速度或焊接速度與被加工材料的板厚、材質(zhì)等條件、以及切割面的粗糙度、焊道的規(guī)格條件對(duì)應(yīng)地設(shè)定。然而，在對(duì)被加工材料進(jìn)行切割或焊接的情況下，被加工材料處于常溫狀態(tài)，不能以前述的切割速度或焊接速度原樣的速度來開始目標(biāo)加工。

對(duì)例如利用割炬來對(duì)被加工材料從端面起開始切割的情況進(jìn)行說明。對(duì)于在切割被加工材料時(shí)所利用的一般的行駛臺(tái)車來說，構(gòu)成為通過操作速度設(shè)定撥盤來執(zhí)行切割速度，并構(gòu)成為在與電源的接通同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車輪借助離合器從而能夠使行駛斷續(xù)。

在被加工材料的厚度較薄的情況下，在開始切割之前，在安裝于割炬的火口形成預(yù)熱火焰并噴射切割氧氣，在切斷離合器的狀態(tài)下接通電源并使火口接近被加工材料的端面。操作速度設(shè)定撥盤以調(diào)整為比與被加工材料對(duì)應(yīng)的規(guī)定的切割速度低的速度，并連接離合器，以使形成了預(yù)熱火焰的行駛臺(tái)車低速行駛，從而開始切割。在形成了沿被加工材料的厚度方向貫通的切槽后，操作速度設(shè)定撥盤以上升至規(guī)定的切割速度，并繼續(xù)切割。

在被加工材料的厚度較厚的情況下，以與前述同樣的方式使形成預(yù)熱火焰且噴射切割氧氣的火口接近被加工材料的端面。接通電源以使行駛臺(tái)車行駛，并且對(duì)指定行駛方向的開關(guān)進(jìn)行操作以重復(fù)進(jìn)行前進(jìn)后退，從而在被加工材料的端面形成了沿厚度方向貫通的切槽后，繼續(xù)切割。在該方法中，行駛臺(tái)車的速度在設(shè)定為與被加工材料的板厚、材質(zhì)對(duì)應(yīng)的規(guī)定的切割速度的狀態(tài)下執(zhí)行。

另外，作業(yè)員手動(dòng)地使行駛臺(tái)車移動(dòng)從而使形成預(yù)熱火焰且噴射切割氧氣的火口接近被加工材料的端面并停止，并以使切割氧氣噴流沿著端面的方式利用預(yù)熱火焰對(duì)表面進(jìn)行預(yù)熱。接著，在判斷為充分地進(jìn)行了預(yù)熱時(shí)，使切割氧氣噴流與端面接觸而形成沿厚度方向貫通的切槽，之后連接離合器而以規(guī)定的切割速度繼續(xù)切割。

當(dāng)切割到達(dá)目標(biāo)切割線的終止點(diǎn)附近時(shí)，為了修復(fù)在被加工材料的厚度方向的下端部分產(chǎn)生的切割波痕滯后，操作速度設(shè)定撥盤以減小行駛臺(tái)車的速度來繼續(xù)切割，并在被加工材料被切開后停止行駛臺(tái)車。

在利用搭載于行駛臺(tái)車的等離子割炬對(duì)被加工材料進(jìn)行了穿孔后對(duì)目標(biāo)切割線進(jìn)行切割的情況下，需要在進(jìn)行穿孔的期間使行駛臺(tái)車停止。因此，利用計(jì)時(shí)器對(duì)從穿孔開始起至行駛開始為止的時(shí)間進(jìn)行控制。

對(duì)于利用焊炬對(duì)被加工材料進(jìn)行焊接的情況，在進(jìn)行開始焊接的部位處的焊道的形成、以及焊接線的終端處的弧坑處理的情況下，設(shè)為使行駛臺(tái)車相對(duì)于被加工材料停止的狀態(tài)。

作為在進(jìn)行對(duì)鋼板的焊接或切割時(shí)所利用的行駛臺(tái)車，本件申請(qǐng)人開發(fā)有專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1所記載的行駛臺(tái)車通過內(nèi)置的磁鐵吸附鋼板，從而能夠穩(wěn)定地牽引軟管、電纜。