[發明專利]元件供應裝置及帶式供料器

有效

• 申請號: 201780096098.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN111279810B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 安間克行;松下洋一
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

一種元件供應裝置，其包括：多種帶式供料器(2)，能夠安裝先行地進行元件供應的第一元件收納帶(3A)和后續的第二元件收納帶(3B)；元件傳感器(SN1)，檢測第一元件收納帶(3A)的元件供斷；控制部(201)，控制安裝于帶式供料器(2)的第一及第二元件收納帶(3A、3B)的料帶進給動作。按帶式供料器的每一種類預先設定有用于在發生所述元件供斷時排出第一元件收納帶(3A)的指定排出長度(A)。在元件傳感器(SN1)檢測到第一元件收納帶的元件供斷時，控制部(201)執行將第一元件收納帶(3A)送出指定排出長度(A)的料帶進給動作。

技術領域

本發明涉及帶式供料器和具備該帶式供料器的元件供應裝置，所述帶式供料器將元件收納帶中的收納狀態下的元件供應給元件裝配裝置等，該元件裝配裝置等將元件搭載于基板。

背景技術

將芯片元件或IC等電子元件(以下簡稱為“元件”)裝配到印刷電路板上的元件裝配裝置中安裝有具備帶式供料器的元件供應裝置，該帶式供料器將收納有元件的元件收納帶送出到指定的元件取出位置。作為帶式供料器，已知有自動裝載式的帶式供料器(例如專利文獻1)，該自動裝載式的帶式供料器不需要通過手動操作來使先行地供應元件的第一元件收納帶與在該先行的元件收納帶成為元件供斷時接著進行元件供應的第二元件收納帶接合的作業(拼接作業)。

自動裝載式的帶式供料器中，所述第一元件收納帶以能夠往元件取出位置的方式被裝載到帶式供料器上，并且所述第二元件收納帶的遠端被預先設置在該帶式供料器的料帶入口上。隨著所述第一元件收納帶的送出以及元件取出的進行而所述第一元件收納帶成為元件供斷時，所述第二元件收納帶便自動地被裝載。在該裝載之前，在檢測到所述第一元件收納帶的元件供斷時，進行送出該第一元件收納帶的料帶排出動作，直至該料帶的后端從帶式供料器被排出為止。

以往，主要根據配置在帶式供料器的料帶傳送路上的料帶傳感器的檢測結果來執行上述的料帶排出動作。即，在帶式供料器的料帶出口附近配置有用于檢測第一元件收納帶存在與否的料帶傳感器。在檢測到元件供斷而上述的料帶排出動作開始后，所述第一元件收納帶的料帶進給動作被執行至所述料帶傳感器檢測到第一元件收納帶的后端為止。

然而，在采用上述的方式的情況下，當因為某些故障而導致所述料帶傳感器不能檢測到所述后端時，上述的料帶排出動作會一直地繼續進行。例如，在料帶傳感器或其的控制系統發生故障時，或者在進給元件收納帶的鏈輪發生空轉等時，會產生使該帶式供料器的控制裝置不能進行所述料帶排出動作的結束判定這樣的問題。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開2011-71257號

發明內容

本發明的目的在于：在自動裝載式的帶式供料器及具備該帶式供料器的元件供應裝置中，使檢測到先行的元件收納帶的元件供斷后的該元件收納帶的料帶排出動作確切地執行而不會發生無謂的動作。

本發明的一個方面所涉及的元件供應裝置包括：多種帶式供料器，是將元件收納帶所收納的元件供應到指定的元件取出位置的帶式供料器，并且能夠安裝且能夠送出第一元件收納帶和第二元件收納，所述第一元件收納帶是先行地進行元件供應的帶，所述第二元件收納是繼所述第一元件收納帶之后進行元件供應的帶；元件傳感器，檢測所述第一元件收納帶的元件供斷；以及控制部，控制所述多種帶式供料器的所述第一及第二元件收納帶的料帶進給動作；其中，按所述帶式供料器的每一種類預先設定有指定排出長度，該指定排出長度用于在發生所述元件供斷時從該帶式供料器排出所述第一元件收納帶，在所述元件傳感器檢測到所述第一元件收納帶的元件供斷時，所述控制部使所述帶式供料器執行將該第一元件收納帶送出所述指定排出長度的料帶進給動作。