[發(fā)明專利]元件供斷檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780096079.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN111247883B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松下洋一
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動機株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

一種元件供斷檢測裝置，其是檢測被搭載在元件裝配裝置(1)上的帶式供料器(5)的元件供斷的裝置。該元件供斷檢測裝置包括：傳感器(48b)，檢測料帶(60)，并且被設(shè)置在帶式供料器(5)的料帶傳送通道(46)的中途上相對于元件裝配用的頭部(20)進行元件取出的元件取出位置(P1)而位于料帶傳送方向上游側(cè)的位置；剩余數(shù)量運算部(71)，在裝配動作中求取所述料帶(60)的元件剩余數(shù)量；以及判定部(71)，在所述頭部(20)進行的元件(C1)取出失敗時，根據(jù)來自所述傳感器(48b)的輸出信息和所述元件剩余數(shù)量來判定元件供斷與否。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備帶式供料器的元件裝配裝置的技術(shù)，尤其涉及用于檢測帶式供料器的元件供斷的技術(shù)。

背景技術(shù)

自以往已知有具備以料帶作為載體來供應(yīng)元件的帶式供料器的元件裝配裝置。例如，專利文獻1中公開了一種具備無拼接式帶式供料器的元件裝配裝置。

無拼接式帶式供料器是一種無需將后續(xù)的新料帶(后續(xù)料帶)接合到先行的料帶(先行料帶)的后端便能夠連續(xù)地進行元件供應(yīng)的帶式供料器。具體而言，無拼接式帶式供料器以如下的方式構(gòu)成：在后續(xù)料帶的遠端被預先設(shè)置到指定位置后，當先行料帶的元件用完時，后續(xù)料帶便自動地被進行裝載。

另外，專利文獻1所公開的帶式供料器中，在傳送料帶的通道的中途設(shè)置有傳感器，基于來自該傳感器的輸出信息，判斷是否有料帶亦即是否有元件供斷。具體而言，在元件裝配用的頭部發(fā)生元件取出失誤時，根據(jù)來自所述傳感器的輸出信息來調(diào)查是否有料帶，無料帶時便判定為元件供斷。

然而，在這樣的以往的帶式供料器中，例如會發(fā)生如下問題：因料帶的后端部分的元件收納狀況而將元件供斷誤檢測為機器故障或者將元件廢棄而造成浪費。

例如，在料帶的后端部分具有比較長的元件未收納區(qū)域(空帶區(qū)域)的情況下，當發(fā)生元件取出失誤時，若所述傳感器檢測到料帶，則即使該元件取出失誤的原因是元件供斷其自身也不會被判定為元件供斷。因此，其會被誤識別為機器故障。

此外，在料帶的后端處于元件取出位置和傳感器之間的狀態(tài)下，因元件供斷以外的原因而發(fā)生元件取出失誤時，即使在這樣的情況下也會將其判定為元件供斷，料帶會從帶式供料器被送出(排出)而被廢棄。因此，在料帶的元件被收納至料帶后端盡頭的情況下，有可能會將元件廢棄而造成浪費。

因此，為了在具備無拼接式帶式供料器的元件裝配裝置中抑制上述那樣的問題，希望能夠更正確地檢測元件供斷。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開2015-103774號

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種如下的元件供斷檢測裝置：無需受到料帶后端部分中的元件的收納狀況的影響，能夠更正確地檢測元件供斷。

本發(fā)明的元件供斷檢測裝置是檢測被搭載在元件裝配裝置上的無拼接式帶式供料器的元件供斷的裝置，其包括：傳感器，檢測料帶，并且被設(shè)置在所述帶式供料器的料帶傳送通道的中途上相對于元件裝配用的頭部進行元件取出的元件取出位置而位于料帶傳送方向上游側(cè)的位置；剩余數(shù)量運算部，在裝配動作中求取所述料帶的元件剩余數(shù)量；以及判定部，在所述頭部進行的元件取出失敗時，根據(jù)來自所述傳感器的輸出信息和所述元件剩余數(shù)量來判定元件供斷與否，所述判定部根據(jù)來自所述傳感器的輸出信息來判定有無料帶，在無所述料帶的情況下，判定為元件供斷，在有所述料帶的情況下，根據(jù)所述元件剩余數(shù)量來判定所述元件供斷與否。

附圖說明

圖1是應(yīng)用了本發(fā)明所涉及的元件供斷檢測裝置的元件裝配裝置的俯視圖。

圖2是元件供應(yīng)單元及帶式供料器的側(cè)視圖。

圖3是元件供應(yīng)帶的立體圖。