[發明專利]車輛控制裝置有效
| 申請號： | 201780096064.8 | 申請日： | 2017-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN111316339B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發明（設計）人： | 松永英樹;長島正明;后藤建 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韓登營;蔣國偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置(12)，其特征在于，
具有外界識別部(60)、行為判定部(82)、空間設定部(86)和車輛控制部(90)，其中，
所述外界識別部(60)用于識別本車輛(10)的周邊的外界狀態；
在沿所述本車輛(10)行駛的行駛道路(120)識別到其他車輛(100)的情況下，所述行為判定部(82)對所述其他車輛(100)的行為進行判定；
在由所述行為判定部(82)判定為所述其他車輛(100)橫穿所述行駛道路(120)的情況下，所述空間設定部(86)在所述其他車輛(100)的前方設定所述其他車輛(100)能確保視野(144、148)的空間(128)；
所述車輛控制部(90)進行用于在所述其他車輛(100)的前方形成所述空間(128)的控制，
在由所述行為判定部(82)判定出所述其他車輛(100)橫穿所述行駛道路(120)的前方而向與所述本車輛(10)的當前時間點的行進方向(106)相反的方向行進的情況下，所述空間設定部(86)在前方行駛車輛(100f)與橫穿位置(142)之間設定第1空間(130)，并且在所述橫穿位置(142)與所述本車輛(10)之間設定第2空間(132)，其中：所述前方行駛車輛(100f)是在所述本車輛(10)的前方行駛的車輛；所述橫穿位置(142)是所述其他車輛(100)橫穿所述行駛道路(120)的位置，
所述車輛控制部(90)進行用于形成所述第1空間(130)和所述第2空間(132)的控制。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(12)，其特征在于，
在由所述行為判定部(82)判定出所述其他車輛(100)橫穿所述本車輛(10)的前方而直行的情況下，所述空間設定部(86)在前方行駛車輛(100f)與橫穿位置(142)之間設定所述空間(128)，其中：所述前方行駛車輛(100f)是在所述本車輛(10)的前方行駛的車輛；所述橫穿位置(142)是所述其他車輛(100)橫穿所述行駛道路(120)的位置。
3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置(12)，其特征在于，
所述空間設定部(86)進行設定，所述第1空間(130)越小則使所述第2空間(132)越大。
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