[發(fā)明專(zhuān)利]異常診斷裝置、異常診斷方法及異常診斷系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780096032.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111247442B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金丸誠(chéng);大久保拓哉;佐野壯太;佐竹彰;寺島覺(jué)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/34
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/34;H02H7/08;H02P29/024
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

異常診斷裝置具有：數(shù)據(jù)取得部，其取得電動(dòng)機(jī)的電流波形以及驅(qū)動(dòng)頻率；運(yùn)轉(zhuǎn)模式存儲(chǔ)部，其儲(chǔ)存有通過(guò)數(shù)據(jù)取得部在同一時(shí)刻取得的電流波形的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率的組合；數(shù)據(jù)判定部，其對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)取得部在同一時(shí)刻取得的作為診斷對(duì)象的電流波形的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率與在運(yùn)轉(zhuǎn)模式存儲(chǔ)部?jī)?chǔ)存的組合是否一致進(jìn)行判定；解析部，其對(duì)由數(shù)據(jù)判定部判定為一致的電流波形進(jìn)行頻率解析，提取邊帶波，計(jì)算邊帶波的頻譜強(qiáng)度；以及異常診斷部，其在邊帶波的頻譜強(qiáng)度大于或等于閾值的情況下診斷為異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過(guò)電力轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的異常診斷。

背景技術(shù)

電動(dòng)機(jī)是在工業(yè)工廠中承擔(dān)生產(chǎn)線裝置、機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力的關(guān)鍵組件，要求始終正常且穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)性。但是，電動(dòng)機(jī)多在高溫、高負(fù)荷、腐蝕、磨損等高壓力環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)，因此引起突發(fā)性故障的可能性大。為了避免這樣的突發(fā)性故障，強(qiáng)烈期望電動(dòng)機(jī)的持續(xù)監(jiān)視技術(shù)。近年來(lái)，作為該持續(xù)監(jiān)視技術(shù)，開(kāi)發(fā)了通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)所負(fù)載的電流而診斷電動(dòng)機(jī)的異常的異常診斷裝置。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，在通過(guò)商用電源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)中，對(duì)所負(fù)載的電流進(jìn)行測(cè)量以及頻率解析，根據(jù)在電源頻率附近的頻率產(chǎn)生的由異常導(dǎo)致的邊帶波的頻譜強(qiáng)度，對(duì)異常的有無(wú)進(jìn)行診斷。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2016-090546號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，在通過(guò)電力轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的情況下，由于電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率發(fā)生變化，成為異常的診斷基準(zhǔn)的邊帶波的頻譜強(qiáng)度也發(fā)生變化，因此不能判別邊帶波的頻譜強(qiáng)度的變化是由異常的程度引起的，還是由電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率的變化引起的，存在難以對(duì)異常的有無(wú)進(jìn)行診斷的課題。

本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而提出的，其目的在于提供一種即使在電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率由于電力轉(zhuǎn)換裝置而發(fā)生變化的電動(dòng)機(jī)中也能夠?qū)Ξ惓５挠袩o(wú)進(jìn)行診斷的異常診斷裝置、異常診斷方法以及異常診斷系統(tǒng)。

本發(fā)明所涉及的異常診斷裝置具有：數(shù)據(jù)取得部，其取得通過(guò)電力轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的電流波形以及驅(qū)動(dòng)頻率；運(yùn)轉(zhuǎn)模式存儲(chǔ)部，其儲(chǔ)存有通過(guò)數(shù)據(jù)取得部在同一時(shí)刻取得的電流波形的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率的組合；數(shù)據(jù)判定部，其對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)取得部在同一時(shí)刻取得的作為診斷對(duì)象的電流波形的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率與在運(yùn)轉(zhuǎn)模式存儲(chǔ)部?jī)?chǔ)存的組合是否一致進(jìn)行判定；解析部，其對(duì)由數(shù)據(jù)判定部判定為一致的電流波形進(jìn)行頻率解析，提取邊帶波，計(jì)算邊帶波的頻譜強(qiáng)度；以及異常診斷部，其在邊帶波的頻譜強(qiáng)度大于或等于閾值的情況下診斷為異常。

另外，本發(fā)明所涉及的異常診斷方法具有以下步驟：數(shù)據(jù)取得步驟，取得通過(guò)電力轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的電流波形以及驅(qū)動(dòng)頻率；運(yùn)轉(zhuǎn)模式存儲(chǔ)步驟，對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)取得步驟在同一時(shí)刻取得的電流波形的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率的組合進(jìn)行儲(chǔ)存；數(shù)據(jù)判定步驟，對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)取得步驟在同一時(shí)刻取得的作為診斷對(duì)象的電流波形的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率與在運(yùn)轉(zhuǎn)模式存儲(chǔ)步驟中儲(chǔ)存的組合是否一致進(jìn)行判定；解析步驟，對(duì)在數(shù)據(jù)判定步驟中判定為一致的電流波形進(jìn)行頻率解析，提取邊帶波，計(jì)算邊帶波的頻譜強(qiáng)度；以及異常診斷步驟，在邊帶波的頻譜強(qiáng)度大于或等于閾值的情況下診斷為異常。

并且，本發(fā)明所涉及的異常診斷系統(tǒng)具有：電力轉(zhuǎn)換裝置，其讀取電動(dòng)機(jī)的電流波形以及驅(qū)動(dòng)頻率；異常診斷裝置，其取得通過(guò)電力轉(zhuǎn)換裝置讀取出的電流波形以及驅(qū)動(dòng)頻率，對(duì)電流波形的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率與在運(yùn)轉(zhuǎn)模式存儲(chǔ)部?jī)?chǔ)存的組合是否一致進(jìn)行判定，基于判定為一致的電流波形，對(duì)異常的有無(wú)進(jìn)行診斷；以及監(jiān)視裝置，其基于通過(guò)異常診斷裝置診斷出的結(jié)果，對(duì)顯示以及警報(bào)的至少某一者進(jìn)行輸出。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，確定在同一時(shí)刻取得的電流波形的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率的組合，針對(duì)成為確定出的電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率的組合時(shí)的電流波形進(jìn)行異常的診斷，由此，即使在電流值以及驅(qū)動(dòng)頻率由于電力轉(zhuǎn)換裝置而發(fā)生變化的電動(dòng)機(jī)中，也能夠檢測(cè)異常。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的異常診斷裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。