[發明專利]改進的多旋翼飛行器和接口設備

在審

• 申請號: 201780095928.4
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN111212785A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 羅伯特·詹姆斯
• 申請（專利權）人: 薩羅尼科斯貿易與服務一人有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種用于采集圖像的遙控多旋翼飛行器(0)，

其特征在于其包括：

-接收裝置(51)，其適于接收能夠通過接口設備(3、4)來發送的方向和/或方位信號，其中所述方向和/或方位信號定義了所述飛行器必須移動和/或定向的方向，

-飛行控制裝置(52)，其適于控制所述飛行器的姿態，并且被配置為：

○采集所述方向和/或方位信號，

○基于所述方向和/或方位信號計算所述飛行器必須移動和/或定向的方向，

○生成控制信號，所述控制信號適于使所述飛行器采取使其在所述定義的方向上移動和/或定向的姿態。

2.根據權利要求1所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其中，所述方向和/或方位信號包括指令信號，所述指令信號表示由所述飛行器的用戶所發出的語音命令，并且其中，所述飛行控制裝置(52)被配置用于運行指令序列，所述指令序列實施將所述指令信號中表示的語音命令轉換為比特串的語音識別算法，并且所述飛行控制裝置被配置用于基于所述比特串生成所述控制信號。

3.根據權利要求1或2所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其包括框架(1)，所述框架包括：

-第一外圍部分(12)，至少一個第一電動機能夠耦接到所述第一外圍部分，

-第二外圍部分(13)，至少一個第二電動機能夠耦接到所述第二外圍部分，

-中心部分(11)，其包括：

○耦接裝置，其允許所述中心部分(11)與包括視頻采集裝置(21)的移動設備(2)之間的耦接，

○第一端部(111)和第二端部(112)，所述第一外圍部分(12)和所述第二外圍部分(13)分別耦接到所述第一端部和所述第二端部，

并且其中，所述第一外圍部分(12)在與所述第二外圍部分(13)所展開的平面不同的平面中展開。

4.根據權利要求3所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其中，所述耦接裝置包括與所述移動設備(2)的形狀相兼容的外殼。

5.根據權利要求3至4中任一項所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其中，所述耦接裝置包括至少一個磁體，所述至少一個磁體適于保持所述移動設備(2)耦接到所述中心部分(11)。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其中，所述耦接裝置包括雙黏合劑凝膠層。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其中，所述框架(1)的形狀使得當所述移動設備(2)通過所述耦接裝置耦接到所述框架(1)時，所述飛行器的質心位于所述框架(1)的中心部分(11)附近。

8.根據權利要求3至7中任一項所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其包括：借助于所述耦接裝置耦接到所述框架(1)的中心部分(11)的所述移動設備(2)，其中，所述移動設備(2)包括所述飛行控制裝置。

9.根據權利要求8所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其中，所述移動設備(2)包括與所述飛行控制裝置通信的加速度計和/或陀螺儀裝置。

10.根據權利要求3至9中任一項所述的遙控多旋翼飛行器(0)，其中，所述飛行控制裝置(52)位于所述框架(1)的外圍部分(12、13)中的一個上。

11.一種用于對多旋翼飛行器(0)進行遙控以采集圖像的接口設備(3、4)，

其特征在于，其包括：

-傳感器裝置(31)，其適于基于與所述飛行器的用戶的交互來生成指令信號，

-發送裝置(33)，其適于發送方向和/或方位信號，其中所述方向和/或方位信號定義了所述飛行器必須移動和/或定向的方向，

-處理裝置(32)，其被配置用于：

○讀取所述指令信號，

○基于所述指令信號生成方位和/或方向信號，以及

○借助于所述發送裝置(33)向所述飛行器發送所述方向和/或方位信號。