[發明專利]包括改進的框架的遙控多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201780095927.X
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN111212784A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 羅伯特·詹姆斯
• 申請（專利權）人: 薩羅尼科斯貿易與服務一人有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種具有框架(1)的遙控多旋翼飛行器，其包括：

-第一外圍部分(12)，至少一個第一電動機能夠耦接到所述第一外圍部分，

-第二外圍部分(13)，至少一個第二電動機能夠耦接到所述第二外圍部分，

其特征在于，

所述框架(1)還包括：

○中心部分(11)，所述中心部分包括：

○耦接裝置，其實現所述中心部分(11)與包括視頻采集裝置(21)的移動設備(2)之間的耦接，

○第一端部(111)和第二端部(112)，所述第一外圍部分(12)和所述第二外圍部分(13)分別耦接到所述第一端部和所述第二端部，

并且其中，所述第一外圍部分(12)在與所述第二外圍部分(13)所展開的平面不同的平面中展開。

2.根據權利要求1所述的遙控多旋翼飛行器，其中，所述部分(11、12、13)一體制成。

3.根據權利要求1或2所述的遙控多旋翼飛行器，其中，所述耦接裝置包括與所述移動設備(2)的形狀相兼容的外殼。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的遙控多旋翼飛行器，其中，所述耦接裝置包括至少一個磁體，所述至少一個磁體用于保持所述移動設備(2)耦接到所述中心部分(11)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的遙控多旋翼飛行器，其中，所述耦接裝置包括雙粘合劑凝膠層。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的遙控多旋翼飛行器，其中，所述框架(1)的形狀使得當所述移動設備(2)通過所述耦接裝置耦接到所述框架(1)時，飛行器的質心位于所述框架(1)的中心部分(11)附近。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的遙控多旋翼飛行器，其包括約束裝置和電子設備，所述約束裝置和所述電子設備通過所述約束裝置耦接到所述框架(1)的所述外圍部分(12、13)中的一個。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的遙控多旋翼飛行器，其包括通過所述耦接裝置耦接到所述框架(1)的中心部分(11)的所述移動設備(2)，其中，所述移動設備(2)包括用于給所述飛行器供電的電池和/或所述移動設備(2)被配置為控制所述飛行器的飛行。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的飛行器，其包括耦接到所述框架(1)的氣球。

10.根據權利要求9所述的飛行器，其中，所述飛行器具有產生重力的質量，并且所述氣球被配置為產生升力，該升力的模量小于或等于所述重力的模量。

11.根據權利要求9或10所述的飛行器，其中，所述第一外圍部分或所述第二外圍部分(12、13)包括用于鉤掛所述氣球的鉤掛裝置。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的飛行器，其包括耦接到所述框架(1)的火箭，并且所述火箭被安置為當其處于運行狀態時會產生升力。

13.根據權利要求12所述的飛行器，其中，所述飛行器具有產生重力的質量，并且由所述火箭產生的升力的模量小于或等于所述重力的模量。

14.根據權利要求12或13所述的飛行器，其中，所述中心部分(11)包括殼體，所述火箭能夠被安置在所述殼體中。