[發明專利]為電動飛行器提供動力的組件和方法和/或配備所述組件的電動飛行器

在審

• 申請號: 201780095871.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN111279572A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 羅伯特·詹姆斯
• 申請（專利權）人: 薩羅尼科斯貿易與服務一人有限公司
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;B60L8/00;H02J7/00;H02J7/34;B64C39/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

本發明涉及一種通過補充能量供應裝置為電動飛行器(200)提供動力的組件和方法。通過所述裝置傳遞的電能減少了從電池汲取的能量，并且當補充的電功率超過消耗的電功率時給電池充電。通過定義一些能夠由能量管理裝置自動激活的能量配置，可以實現飛行時間的更大延長。在本發明的優選實施例中，補充能量裝置是一種覆蓋所述飛行器(200)的框架(201)的至少一部分的光伏膜。本發明還涉及一種配備所述組件的電動飛行器。

技術領域

本發明涉及一種為電動遙控飛行器提供動力的組件和方法；特別地，本發明涉及對存儲在能量存儲裝置中的電能以及由補充能量供應裝置提供的能量進行管理。本發明還涉及一種配備所述組件的電動飛行器。

背景技術

商業UAV(無人駕駛飛行器)，俗稱無人機，由于最近的技術進步而變得越來越流行。如今，這樣的飛行器具有各種不同的尺寸(最小的飛行器能夠放在手掌中)，并且用于專業活動和休閑活動，諸如勘測、制圖、地理信息系統、檢查、科學與研究、監視與安全、搜索與救援、航空視頻與攝影，包括所謂的“自拍”(例如攝影肖像)。在后一種情況下，無人機能夠攜帶相機或智能手機作為有效載荷，從而代替了自拍桿，并且允許用戶以更加舒適和靈活的方式自拍。

最流行的商業類型的無人機配備了電動機，并且由電池提供動力。對于這樣的電動飛行器，其飛行所需要的能量仍然是重要的方面，因為應該選擇電池容量作為在飛行時間和重量之間的權衡，而最好的折衷方案通常不令用戶滿意。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種用于改進為電動飛行器提供動力的組件和方法，以便控制從機載電池獲取的能量從而增加飛行時間。本發明的另一目的是一種配備改進系統的電動飛行器，以減少從機載電池獲取的能量從而增加飛行時間。

以上目的由包括以下裝置等的組件和/或飛行器實現：能量存儲裝置(例如電池)、補充能量供應裝置以及能量管理裝置，該能量管理裝置配置成估計能量存儲裝置的電量水平，以及基于所述電量水平與流過能量存儲裝置的電流來調節由所述補充能量供應裝置產生的補充電流，以便在所述飛行器消耗的功率超過所述補充能量供應裝置的輸出功率時，減少由所述能量存儲裝置向電動飛行器供應的電量，以及在所述補充能量供應裝置的輸出功率超過所述飛行器消耗的功率時給所述能量存儲裝置充電。

以這種方式，增加了飛行器的飛行時間。

通過為飛行器定義在能量消耗與飛行器的能力和性能之間提供不同權衡的能量配置，可以優化電池可被充電的間隔和/或時刻。

在本發明的實施例中，補充能量供應裝置是一種光伏膜，該光伏膜可以覆蓋(或包裹)飛行器的不同部分(例如框架主體、框架臂等)。

在其他實施例中，補充能量供應裝置可以是電動有效載荷的電池，該電池能夠給其運載飛行器供應能量。這些特定的電動有效載荷的感興趣的示例是智能手機，飛行器可能會攜帶該智能手機以用于自拍。

其他補充能量供應裝置可以是燃料電池和適用于飛行器應用的其他類型的發電機。

還可以考慮不同能量源的組合，因為能夠通過本發明的能量管理裝置共同優化多個能量源的貢獻。特別地，可以有利地考慮電動有效載荷(例如智能手機)的電池與光伏膜的組合。

附圖說明

在本說明書所附的權利要求中具體闡述了本發明的特征。通過附圖中所示的優選和非排他性的實施例的以下描述，所述特征將變得更加清楚，其中：

-圖1示出了描述包括根據本發明的組件的電動飛行器的主要部件的框圖；

-圖2示出了具有供應補充電能的光伏膜的圖1的電動飛行器；

-圖3示出了描述管理補充電能和存儲在能量存儲裝置中的能量的可能的示例性方法的曲線圖。

具體實施方式