[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201780095779.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN111213193B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 松永英樹;町田巧
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

本發明提供一種能夠適宜地對從旁路(110)左轉彎進入(合流于)主干道(120)的本車輛(10)的駕駛(自動駕駛或者駕駛輔助)進行控制的車輛控制裝置(12)。想要左轉彎進入主干道(120)的本車輛(10)在識別到其他車輛(20F)的情況下，對與該其他車輛(20F)的行駛位置對應的該其他車輛(20F)的風險進行判定，且按照判定出的其他車輛(20F)的風險來判定是否使本車輛(10)進入主干道(120)，其中所述其他車輛(20F)在比該本車輛(10)的進入地點[旁路(110)與主干道(120)的交叉區域(110in)]靠后方的主干道(120)上行駛。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置對從一行駛道路、例如旁路(sideroad)(下面還包括輔路。)向與該旁路交叉(包括丁字路)的主干道(main road)等另一行駛道路進入(合流)的本車輛的駕駛(自動駕駛或者駕駛輔助)進行控制。

背景技術

道路上存在如鐵路道口、有信號燈的交叉路口等那樣切換能通行狀態和不能通行狀態的區域。下面將這種區域稱為特定區域。

想要通過所述特定區域的車輛需要不在該特定區域停車(停留)而行駛。

例如，日本發明專利公開公報特開2012-226618號(以下稱為JP2012-226618A。)公開一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置在車輛所行駛的行駛道路(下面，為了簡便稱為主干道。)與鐵路軌道交叉的鐵路道口近前,對想要通過(橫穿)鐵路道口的所述車輛(下面，為了簡便稱為主干道車輛。)的駕駛進行輔助。

在主干道車輛所搭載的所述駕駛輔助裝置中，當在所述鐵路道口的前方設置有沿著所述鐵路軌道的旁路的情況下，判定是否有從所述旁路向所述主干道進入的進入車輛。并且，在判定為有從所述旁路向所述主干道進入的進入車輛的情況下，通過監視器或蜂鳴器向主干道車輛發出警報以告知該主干道車輛不要進入鐵路道口內(JP2012-226618A的[0036]、[0037]段)。

發明內容

另外，在主干道車輛想要通過主干道上的鐵路道口而已開始進入鐵路道口之后，有時車輛(下面為了簡便還稱為旁路車輛。)從旁路進入主干道。

這樣，當旁路車輛在正在鐵路道口內行駛的主干道車輛從鐵路道口內駛出之前進入主干道與旁路的交叉區域時，可能發生主干道車輛被迫在鐵路道口內停車的緊急情況，但在JP2012-226618A中沒有公開對這種緊急狀況的發生的防止，存在改良的余地。

本發明是考慮這樣的技術問題而完成的，其目的在于，提供一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置能夠適宜地控制從一行駛道路向與該一行駛道路交叉的另一行駛道路進入(合流)的本車輛的駕駛(自動駕駛或者駕駛輔助)。

本發明所涉及的車輛控制裝置是進行本車輛的駕駛控制的車輛控制裝置，

具有外界識別部、風險判定部和能否進入判定部，其中，

所述外界識別部識別在所述本車輛的周邊存在的其他車輛；

在所述本車輛想要從該本車輛所行駛的一行駛道路通過與該一行駛道路交叉的交叉位置進入另一行駛道路的情況下，當由所述外界識別部識別到在所述另一行駛道路上行駛的所述其他車輛位于比所述交叉位置靠所述另一行駛道路上的后方的行駛位置時，所述風險判定部對與該行駛位置對應的所述其他車輛的風險進行判定；

所述能否進入判定部按照判定出的所述其他車輛的風險來判定是否使所述本車輛進入所述另一行駛道路。