[發(fā)明專利]掃描器中的激光控制在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780095122.5 | 申請日： | 2017-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN111149263A | 公開（公告）日： | 2020-05-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | B·邁爾;M·G·羅佩斯 | 申請（專利權(quán)）人： | 惠普發(fā)展公司;有限責(zé)任合伙企業(yè) |
| 主分類號： | H01S3/10 | 分類號： | H01S3/10;H04N1/024;G05D25/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 張凌苗;陳嵐 |
| 地址： | 美國德*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃描器 中的 激光 控制 | ||
1.一種設(shè)備，包括：
激光源，生成激光脈沖；
掃描器，連接到激光源；
運動檢測器，在激光脈沖掃描對象時檢測掃描器的運動，其中，運動檢測器包括光學(xué)傳感器以基于掃描器的運動生成第一光學(xué)信號并且從編碼器接收第二光學(xué)信號；以及
控制器，通信地耦合到運動檢測器以在掃描器停止移動時禁用激光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中光學(xué)傳感器：
當(dāng)掃描器移動時生成電脈沖序列；以及
當(dāng)掃描器停止移動時停止生成電脈沖序列，
其中運動檢測器包括低通濾波器以對電脈沖序列進(jìn)行濾波，以及
其中當(dāng)掃描器停止移動時，低通濾波器的輸出處于第一電平，并且當(dāng)掃描器移動時，低通濾波器的輸出處于第二電平。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中控制器包括比較器以將低通濾波器的輸出與閾值電平進(jìn)行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中控制器在低通濾波器的輸出低于閾值電平時禁用激光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中控制器在低通濾波器的輸出高于閾值電平時使能激光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中掃描器使用激光脈沖三維掃描對象。
7.一種設(shè)備，包括：
激光源，生成激光脈沖，其中激光源安裝在掃描設(shè)備上；
光學(xué)傳感器：
確定掃描設(shè)備是否正在移動；以及
當(dāng)掃描設(shè)備正在移動時生成包括電脈沖序列的第一輸出；
低通濾波器，對來自光學(xué)傳感器的第一輸出進(jìn)行濾波；以及
第一控制器，使用來自低通濾波器的第二輸出來使能或禁用激光源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，包括比較器：
將來自低通濾波器的第二輸出與閾值電平進(jìn)行比較；
當(dāng)來自低通濾波器的輸出低于閾值電平時，生成第一信號；以及
當(dāng)來自低通濾波器的輸出大于閾值電平時，生成第二信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中第一控制器被設(shè)置為：
當(dāng)比較器生成第一信號時，禁用激光源；以及
當(dāng)比較器生成第二信號時，使能激光源。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，包括腔室以接收待掃描的對象，其中當(dāng)激光源正在移動時，激光源三維掃描對象。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，包括：
電動機(jī)，移動掃描設(shè)備和激光源；以及
第二控制器，控制掃描設(shè)備和激光源的移動，
其中第一控制器和第二控制器通信地耦合在一起。
12.一種包括指令的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)指令被執(zhí)行時使得電子設(shè)備的控制器：
控制激光源以生成用于掃描對象的激光脈沖；
控制光學(xué)傳感器以生成被傳輸?shù)綊呙杵鞯牡谝还鈱W(xué)信號；
響應(yīng)于從掃描器接收第二光學(xué)信號，對由光學(xué)傳感器生成的電脈沖的序列進(jìn)行濾波；
將濾波的結(jié)果與預(yù)定閾值電平進(jìn)行比較；
當(dāng)濾波的結(jié)果不同于預(yù)定閾值時，確定掃描器的移動的狀態(tài)；以及
基于掃描器的所檢測到的移動的狀態(tài)來控制激光源的操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中電脈沖的序列包括百分之五十占空比方波信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中掃描器三維掃描對象。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中基于掃描器的所檢測到的移動的狀態(tài)對激光源的操作的控制包括指令，指令在被執(zhí)行時使得電子設(shè)備的控制器：
在確定掃描器的不移動時，禁用激光源；以及
在確定對象的移動時使能激光源。
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