[發明專利]電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201780094921.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN111108668B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 市川崇敬;君島啟;五百原巧;川口貴久;瓜本賢太郎
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;B62D5/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 熊風;宋俊寅

1.一種電動助力轉向裝置，包括：

電動機；以及控制單元，該控制單元沿所述電動機的輸出軸的軸向與所述電動機排成1列地進行配置并且與所述電動機一體化，該電動助力轉向裝置的特征在于，

所述控制單元包括：向所述電動機提供電流的具有多個開關元件的功率模塊；向所述多個開關元件輸出控制信號的控制基板；負責所述控制單元的散熱的散熱器；構成所述控制單元的外層殼的外殼；安裝于所述輸出軸的所述控制單元側的端部的傳感器轉子；以及檢測所述傳感器轉子的旋轉的旋轉傳感器，

所述散熱器包括：配置于所述外殼內的所述電動機側的基底部；以及在所述輸出軸的延長線上從所述基底部向所述電動機的相反側延伸的柱部，

所述功率模塊及所述控制基板在所述外殼內與所述輸出軸平行地進行配置，

所述柱部構成為具有多個配置部的多棱柱，該多個配置部分別由與所述輸出軸的軸向平行的平面形成，

所述控制基板配置于所述多個配置部中的1個配置部，

所述功率模塊配置于所述多個配置部中的與所述1個配置部在周向上相鄰的配置部，

所述電動機的定子的繞組的相端子經由中繼構件與所述功率模塊的供電端子連接，

所述中繼構件配置于所述多個配置部中的與所述1個配置部相對的配置部，

將所述相端子引出至所述外殼內，并在所述功率模塊的徑向外側的區域的周向的外側與所述中繼構件相連接。

2.如權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

所述相端子在比所述功率模塊更靠所述電動機側的位置與所述供電端子相連接。

3.如權利要求1或2所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

所述電動機包括：電動機殼體，該電動機殼體具有筒部及堵住所述筒部的一側開口的底部并且呈有底筒狀；框架，該框架安裝于所述電動機殼體并堵住所述筒部的另一側開口；轉子，該轉子固定于所述輸出軸并且配置于所述電動機殼體內，所述輸出軸可旋轉地支承于所述底部和所述框架；以及定子，該定子配置成圍繞所述轉子并且保持于所述筒部內，

所述基底部與所述框架的與所述轉子相反一側的面以及所述筒部的內周壁面相接觸。

4.如權利要求1或2所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，

與外部進行電力和信號的交換的連接器設置于所述外殼的與所述電動機相反一側的端部，

控制基板構成為矩形平板狀，通過將長度方向設為輸出軸的軸向來配置于所述1個配置部，

電連接用終端形成于所述控制基板的上邊、下邊、以及側邊中的至少一方，

所述連接器的信號端子與形成于所述控制基板的所述上邊的電連接用終端相連接，所述旋轉傳感器的信號端子與形成于所述控制基板的所述下邊的電連接用終端相連接，所述功率模塊的信號端子與形成于所述控制基板的所述側邊的電連接用終端相連接。