[發明專利]電子元件安裝方法及電子元件安裝機

有效

• 申請號: 201780094897.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN111096103B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 江嵜弘健;杉山健二;小谷一也
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種電子元件安裝方法，是電子元件安裝機的電子元件安裝方法，所述電子元件安裝機具備：

旋轉頭，在元件供給位置與電路基板之間移動，通過繞著與鉛垂方向平行的軸線旋轉而分度至多個分度角度；

多個元件保持部，沿著以所述旋轉頭的所述軸線為中心的圓周方向排列，能夠保持電子元件；

元件相機，拍攝保持于所述多個元件保持部中的各元件保持部的所述電子元件；

存儲裝置，存儲通過所述元件相機的拍攝而得到的圖像；及

圖像處理裝置，對所述圖像進行處理，測定所述電子元件的位置偏差量，

所述電子元件安裝方法具備如下的工序：

準備拍攝工序，在所述多個元件保持部未保持有所述電子元件的狀態下，將多個所述元件保持部的準備位置信息存儲于所述存儲裝置，所述準備位置信息是基于在將所述旋轉頭分別分度至多個分度角度的狀態下通過所述元件相機拍攝到的準備圖像而掌握的；

拾取工序，通過所述元件保持部拾取被供給至元件供給位置的所述電子元件；

角度信息取得工序，取得在所述拾取工序中最后拾取所述電子元件時的所述旋轉頭的分度角度信息；

提取工序，基于所述分度角度信息和在所述準備拍攝工序中拍攝到的所述旋轉頭的多個分度角度，從多個所述準備位置信息之中提取特定位置信息，以減小從所述元件供給位置至到達所述元件相機的拍攝位置所需的所述旋轉頭的旋轉量；

元件拍攝工序，在使所述旋轉頭的分度角度與和所述特定位置信息對應的所述旋轉頭的分度角度一致的狀態下，拍攝保持于所述多個元件保持部的所述電子元件；及

測定工序，測定根據所述特定位置信息而識別出的所述多個元件保持部的位置與根據在所述元件拍攝工序中得到的元件圖像而識別出的所述電子元件的位置之間的位置偏差量。

2.根據權利要求1所述的電子元件安裝方法，其中，

所述提取工序以如下的方式從多個所述準備位置信息之中提取所述特定位置信息：使從在所述拾取工序中最后拾取所述電子元件時的所述旋轉頭的分度角度至通過所述元件相機進行拍攝時的所述旋轉頭的分度角度為止的旋轉量最小。

3.根據權利要求1所述的電子元件安裝方法，其中，

所述準備拍攝工序將基于在分度至所述旋轉頭的全部分度角度中的各分度角度的狀態下通過所述元件相機拍攝到的所述多個準備圖像而掌握的所述準備位置信息存儲于所述存儲裝置。

4.根據權利要求2所述的電子元件安裝方法，其中，

所述準備拍攝工序將基于在分度至所述旋轉頭的全部分度角度中的各分度角度的狀態下通過所述元件相機拍攝到的所述多個準備圖像而掌握的所述準備位置信息存儲于所述存儲裝置。

5.根據權利要求3所述的電子元件安裝方法，其中，

所述元件拍攝工序以在所述拾取工序中最后拾取所述電子元件時的所述旋轉頭的分度角度來拍攝保持于所述多個元件保持部的所述電子元件。

6.根據權利要求4所述的電子元件安裝方法，其中，

所述元件拍攝工序以在所述拾取工序中最后拾取所述電子元件時的所述旋轉頭的分度角度來拍攝保持于所述多個元件保持部的所述電子元件。

7.根據權利要求2所述的電子元件安裝方法，其中，

所述準備拍攝工序將基于在分度至所述旋轉頭的全部分度角度中的一部分分度角度中的各分度角度的狀態下通過所述元件相機拍攝到的所述多個準備圖像而掌握的所述準備位置信息存儲于所述存儲裝置，

所述電子元件安裝方法具備如下的元件拍攝前分度工序：在所述提取工序結束后，在所述拾取工序中最后拾取所述電子元件時的所述旋轉頭的分度角度與和所述特定位置信息對應的所述旋轉頭的分度角度不一致的情況下使所述旋轉頭旋轉，以使所述旋轉頭的分度角度與和所述特定位置信息對應的所述旋轉頭的分度角度一致。