[發明專利]元件安裝機及元件落下的判定方法

有效

• 申請號: 201780094858.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN111096097B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 鬼頭里枝;川合英俊;細井規生;野澤瑞穗;飯阪淳;伊藤秀俊;藤村晉吾;石川賢三;山蔭勇介
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件安裝機具備：元件供給裝置，向供給位置供給元件；及元件移載裝置，使用元件安裝工具從上述供給位置拾取上述元件并向基板安裝，上述元件安裝機具備：元件檢測部，在使用上述元件安裝工具來拾取上述元件之前或者拾取上述元件時，檢測在上述供給位置是否存在上述元件；保持檢測部，檢測上述元件安裝工具是否拾取并保持有上述元件；殘留檢測部，在通過上述保持檢測部檢測出上述元件安裝工具未保持上述元件的情況下，檢測在上述供給位置是否殘留有上述元件；及落下判定部，基于上述元件檢測部的檢測結果、上述保持檢測部的檢測結果及上述殘留檢測部的檢測結果，判定上述元件是否已落下。

技術領域

本說明書涉及實施向基板安裝電子元件(以下簡稱為元件)的安裝作業的元件安裝機。

背景技術

實施用于向施加有印刷配線的基板安裝元件的各種作業(以下，稱為對基板作業)而量產電路基板的技術正在普及。作為實施對基板作業的對基板作業機，有焊料印刷機、元件安裝機、回流焊機及基板檢查機等。元件安裝機一般具備：基板輸送裝置、元件供給裝置及元件移載裝置。元件移載裝置由保持吸嘴的安裝頭、及沿著水平兩個方向驅動安裝頭的頭驅動機構等構成。在使用吸嘴來吸附元件時，極少產生使元件錯誤地落下的情況。專利文獻1中公開了元件有可能落下的情況下的應對技術的一例。

專利文獻1的元件安裝機具備：檢測裝置，檢測吸嘴從供料器裝置(元件供給單元)取出元件時錯誤地落下的元件；及控制裝置，在檢測出落下的元件的情況下停止安裝運轉。此外，作為檢測裝置，公開了將多對發光器及受光器相向配置而通過遮光來檢測落下的元件的形態。由此，使吸嘴不會與落下的元件碰撞而破損。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2010-232544號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在專利文獻1中，需要新設置多對發光器及受光器，成本增加。另外，在檢測出落下的元件的情況下，無條件地停止安裝運轉而生產效率下降，因此存在有想要盡量使安裝運轉繼續的要求。這樣的問題點不限于吸嘴和供料器裝置的組合，對于其他種類的元件安裝工具和其他種類的元件供給裝置也需要考慮。

在本說明書中，要解決的課題在于提供能夠利用現有的裝置結構而抑制成本的增加并判定元件的落下的元件安裝機及元件落下的判定方法。

用于解決課題的技術方案

本說明書公開一種元件安裝機，具備：元件供給裝置，向供給位置供給元件；及元件移載裝置，使用元件安裝工具從上述供給位置拾取上述元件并向基板安裝，上述元件安裝機具備：元件檢測部，在使用上述元件安裝工具來拾取上述元件之前或者拾取上述元件時，檢測在上述供給位置是否存在上述元件；保持檢測部，檢測上述元件安裝工具是否拾取并保持有上述元件；殘留檢測部，在通過上述保持檢測部檢測出上述元件安裝工具未保持有上述元件的情況下，檢測在上述供給位置是否殘留有上述元件；及落下判定部，基于上述元件檢測部的檢測結果、上述保持檢測部的檢測結果及上述殘留檢測部的檢測結果，判定上述元件是否已落下。

另外，本說明書公開一種元件落下的判定方法，是元件安裝機中的元件落下的判定方法，上述元件安裝機具備：元件供給裝置，向供給位置供給元件；及元件移載裝置，使用元件安裝工具從上述供給位置拾取上述元件并向基板安裝，上述元件落下的判定方法具備如下的工序：元件檢測工序，在使用上述元件安裝工具來拾取上述元件之前或者拾取上述元件時，檢測在上述供給位置是否存在上述元件；保持檢測工序，檢測上述元件安裝工具是否拾取并保持有上述元件；殘留檢測工序，在上述保持檢測工序中檢測出上述元件安裝工具未保持有上述元件的情況下，檢測在上述供給位置是否殘留有上述元件；及落下判定工序，基于上述元件檢測工序的檢測結果、上述保持檢測工序的檢測結果及上述殘留檢測工序的檢測結果，判定上述元件是否已落下。

發明效果