[發明專利]用于規劃消融的超聲系統及方法

有效

• 申請號: 201780094613.8
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN111093516B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 叢龍飛;張延慧;桑茂棟
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司;北京深邁瑞醫療電子技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B18/12
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕

1.一種用于規劃消融的超聲系統，其特征在于，所述超聲系統包括：

超聲探頭；

發射電路和接收電路，通過激勵所述超聲探頭向含有特定組織的檢測對象發射超聲波束，并接收所述超聲波束的回波，獲得超聲回波信號；

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊根據所述超聲回波信號獲得實時超聲圖像數據；

導航系統，所述導航系統包括定位裝置，所述定位裝置固定在所述超聲探頭上，通過導航系統獲得固定在超聲探頭上的定位裝置所在空間的空間方位信息；

顯示屏；

存儲器，所述存儲器存儲處理器上運行的計算機程序；和，

處理器，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

關聯記錄所述實時超聲圖像數據和所述實時超聲圖像數據對應的所述空間方位信息；

導入所述特定組織的三維模型數據，獲得所述特定組織的三維視圖數據；

根據所述關聯記錄的結果，將所述三維模型數據與所述實時超聲圖像數據進行配準；

基于配準后的結果，在所述顯示屏上將針對同一特定組織的實時超聲圖像和三維視圖數據進行融合顯示；和，

在所述實時超聲圖像上確定規劃消融路徑，所述規劃消融路徑包括預計消融區域；

計算所述三維視圖數據與所述預計消融區域的重疊關系，并輸出所述重疊關系的計算結果；

在所述實時超聲圖像數據和所述三維視圖數據融合顯示的結果上疊加顯示所述規劃消融路徑。

2.根據權利要求1所述的用于規劃消融的超聲系統，其特征在于，所述處理器還執行所述程序時實現以下過程：在所述顯示屏上顯示消融設備標記和/或規劃消融路徑。

3.根據權利要求1所述的用于規劃消融的超聲系統，其特征在于，所述處理器執行所述程序時采用以下方式實現所述在所述顯示屏上顯示消融設備標記和/或規劃消融路徑：

在所述顯示屏上顯示表征超聲探頭的探頭圖標，所述探頭圖標的顯示位置隨所述空間方位信息的變化而變化。

4.根據權利要求1所述的用于規劃消融的超聲系統，其特征在于，所述規劃消融路徑至少還包括消融的引導方向和消融路徑深度中的其中之一。

5.根據權利要求1所述的用于規劃消融的超聲系統，其特征在于，所述處理器執行所述程序時所述在所述實時超聲圖像上確定規劃消融路徑：

根據消融設備與超聲探頭的相對位置，在所述實時超聲圖像的第一位置處顯示消融設備標記；和，

獲取關于消融設備標記的調整指令；

基于所述調整指令，變更所述消融設備標記在所述實時超聲圖像上的位置至第二位置處；

記錄所述消融設備標記的位置變化與所述實時超聲圖像、所述視圖數據和/或空間方位關系的關聯信息，獲得所述規劃消融路徑。

6.根據權利要求1或5所述的用于規劃消融的超聲系統，其特征在于，所述處理器執行所述程序時在所述實時超聲圖像上確定規劃消融路徑之前還包括：

獲取關于消融設備的執行參數，所述執行參數至少包括：消融功率、預計工作時長、和消融設備的個數中的其中之一；

根據所述執行參數獲得預計消融區域，在所述實時超聲圖像上顯示所述預計消融區域，用以確定所述規劃消融路徑，其中所述預計消融區域的顯示隨消融設備標記的位置變化而變化。

7.根據權利要求1所述的用于規劃消融的超聲系統，其特征在于，所述處理器執行所述程序時還包括：

顯示探頭圖標、消融設備標記以及當前時刻獲得的實時超聲圖像所在掃描截面之間的空間位置關系。

8.根據權利要求1所述的用于規劃消融的超聲系統，其特征在于，所述在所述顯示屏上將針對同一特定組織的實時超聲圖像和視圖數據進行融合顯示中至少包括以下情況之一：

顯示所述特定組織對應的三維視圖數據和二維實時超聲圖像；

顯示所述特定組織對應的三維視圖數據和三維實時超聲圖像；和，

顯示所述特定組織對應的二維視圖數據和實時超聲圖像。