[發(fā)明專利]不對(duì)稱飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780094458.X
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN111051197B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳健元
• 申請（專利權(quán)）人: 新科宇航
• 主分類號(hào): B64C11/46
• 分類號(hào): B64C11/46;B64U30/20;A63H27/127;B64C29/02;B64C39/08;B64C39/10;A63H27/18
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 遲姍;匡麗娟

1.一種飛行器，該飛行器包括：

第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)；

第二機(jī)翼結(jié)構(gòu)，該第二機(jī)翼結(jié)構(gòu)在一位置處與所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)垂直相交，該位置在朝向所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的第一翼尖的方向上從所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的橫軸的中點(diǎn)偏移；

第一組至少兩個(gè)螺旋槳，所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳具有沿著所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的一部分并排布置的相應(yīng)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸，該部分在所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的所述橫軸的所述中點(diǎn)與所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的第二翼尖之間延伸；

第二組至少兩個(gè)螺旋槳，所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳具有沿著所述第二機(jī)翼結(jié)構(gòu)的第一部分并排布置的相應(yīng)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸，該第一部分從所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的第一面延伸；以及

第三組至少兩個(gè)螺旋槳，所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳具有沿著所述第二機(jī)翼結(jié)構(gòu)的第二部分并排布置的相應(yīng)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸，該第二部分從所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的第二面延伸,其中，相應(yīng)的螺旋槳的相應(yīng)的馬達(dá)以差動(dòng)傾斜固定地安裝，使得相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸被傾斜以產(chǎn)生偏航；以及

其中，所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳、所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳以及所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳中的每組的內(nèi)螺旋槳的相應(yīng)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸沿相應(yīng)的方向非垂直地成角度，使得相應(yīng)的內(nèi)螺旋槳被定向?yàn)橐鹧叵嗤谝涣胤较驀@偏航軸的力矩；和/或

其中，所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳、所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳以及所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳中的每組的外螺旋槳的相應(yīng)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸沿相應(yīng)的方向非垂直地成角度，使得相應(yīng)的外螺旋槳被定向?yàn)橐鹧叵嗤诙胤较驀@所述偏航軸的力矩，并且其中，所述第二力矩方向與所述第一力矩方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，在所述飛行器的垂直飛行模式中，所述飛行器被構(gòu)造為生成圍繞所述飛行器的所述偏航軸的控制力矩，使得所述控制力矩不具有側(cè)滾和俯仰殘余分量中的一項(xiàng)或兩項(xiàng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器，其中，所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳中的所述螺旋槳與所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的橫向重心的平均距離是所述第二機(jī)翼結(jié)構(gòu)與所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的所述橫向重心的偏移距離的兩倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器，其中，所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳中最靠近所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的所述第一面的螺旋槳和所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳中最靠近所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的所述第二面的螺旋槳與所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的表面等距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器，其中，所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳中最遠(yuǎn)離所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的所述第一面的螺旋槳和所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳中最遠(yuǎn)離所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的所述第二面的螺旋槳與所述第一機(jī)翼結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的表面等距。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其中，所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳、所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳以及所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳中的每組的內(nèi)螺旋槳沿第一方向旋轉(zhuǎn)，并且所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳、所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳以及所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳中的每組的外螺旋槳沿第二方向旋轉(zhuǎn)，所述第二方向與所述第一方向相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器，其中，在所述飛行器的水平飛行模式中，當(dāng)所述飛行器被操作為通過在所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳、所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳以及所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳中的每組的所述內(nèi)螺旋槳和所述外螺旋槳之間生成差動(dòng)推力來生成側(cè)滾力矩時(shí)，所述飛行器被構(gòu)造為補(bǔ)償所產(chǎn)生的殘余偏航力矩。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其中，所述飛行器被構(gòu)造為向所述第二組至少兩個(gè)螺旋槳和所述第三組至少兩個(gè)螺旋槳中的每組的所述螺旋槳施加校正推力調(diào)節(jié)，并且向所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳的所述螺旋槳反向地施加所述校正推力調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其中，所述飛行器被構(gòu)造為向所述第一組至少兩個(gè)螺旋槳中的所述內(nèi)螺旋槳和所述外螺旋槳施加校正推力調(diào)節(jié)。