[發(fā)明專利]元件裝配機(jī)及元件裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780094376.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111034387B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川合英俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件裝配機(jī)，具備：

移動(dòng)裝置，在元件供給位置與電路基板之間移動(dòng)；

裝配頭，設(shè)置于所述移動(dòng)裝置，拾取被供給到所述元件供給位置的元件，并將拾取到的所述元件裝配于所述電路基板；

元件相機(jī)，能夠從所述裝配頭的下方拍攝由所述裝配頭拾取的所述元件；

基板相機(jī)，設(shè)置于所述移動(dòng)裝置，能夠從上方拍攝所述電路基板；

拍攝位置存儲(chǔ)部，基于所述元件相機(jī)對(duì)所述裝配頭進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)所述元件相機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)的所述移動(dòng)裝置的位置坐標(biāo)即拍攝位置坐標(biāo)；

相對(duì)位置存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述裝配頭相對(duì)于所述基板相機(jī)的相對(duì)位置即相對(duì)位置坐標(biāo)；及

是否需要校正判定部，在裝配作業(yè)中所述移動(dòng)裝置到達(dá)了所述拍攝位置坐標(biāo)以為了對(duì)所述裝配頭在所述元件供給位置處拾取的所述元件進(jìn)行拍攝時(shí)利用所述元件相機(jī)對(duì)所述裝配頭進(jìn)行拍攝，基于根據(jù)在通過(guò)該拍攝來(lái)拍攝被保持于所述裝配頭的所述元件時(shí)所得到的圖像數(shù)據(jù)而掌握的所述裝配頭的位置，判定是否需要校正所述相對(duì)位置存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述相對(duì)位置坐標(biāo)，

所述元件裝配機(jī)具備測(cè)定部，所述測(cè)定部測(cè)定所述裝配頭的實(shí)際位置與基于所述拍攝位置坐標(biāo)而算出的所述裝配頭的位置之間的位置偏差量，

所述是否需要校正判定部基于由所述測(cè)定部測(cè)定出的所述位置偏差量，判定是否需要校正所述相對(duì)位置存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述相對(duì)位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件裝配機(jī)，其中，

所述拍攝位置存儲(chǔ)部具備基準(zhǔn)坐標(biāo)存儲(chǔ)部，所述基準(zhǔn)坐標(biāo)存儲(chǔ)部將測(cè)定出所述相對(duì)位置坐標(biāo)時(shí)的所述拍攝位置坐標(biāo)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)坐標(biāo)，

所述是否需要校正判定部在所述裝配頭的實(shí)際位置與基于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)而算出的所述裝配頭的位置之間的位置偏差量超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，判定為需要校正所述相對(duì)位置坐標(biāo)。

3.一種元件裝配方法，是元件裝配機(jī)的元件裝配方法，

所述元件裝配機(jī)具備：

移動(dòng)裝置，在元件供給位置與電路基板之間移動(dòng)；

裝配頭，設(shè)置于所述移動(dòng)裝置，拾取被供給到所述元件供給位置的元件，并將拾取到的所述元件裝配于所述電路基板；

元件相機(jī)，能夠從所述裝配頭的下方拍攝由所述裝配頭拾取的所述元件；及

基板相機(jī)，設(shè)置于所述移動(dòng)裝置，從上方拍攝所述電路基板，

所述元件裝配方法包括：

拍攝位置坐標(biāo)存儲(chǔ)步驟，基于所述元件相機(jī)對(duì)所述裝配頭進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)所述元件相機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)的所述移動(dòng)裝置的位置坐標(biāo)即拍攝位置坐標(biāo)；

相對(duì)位置坐標(biāo)存儲(chǔ)步驟，存儲(chǔ)所述裝配頭相對(duì)于所述基板相機(jī)的相對(duì)位置即相對(duì)位置坐標(biāo)；

元件拍攝步驟，在裝配作業(yè)中所述移動(dòng)裝置到達(dá)了所述拍攝位置坐標(biāo)以為了對(duì)所述裝配頭在所述元件供給位置處拾取的所述元件進(jìn)行拍攝時(shí)，利用所述元件相機(jī)對(duì)所述裝配頭進(jìn)行拍攝；及

是否需要校正判定步驟，基于根據(jù)在通過(guò)所述元件拍攝步驟中的拍攝來(lái)拍攝被保持于所述裝配頭的所述元件時(shí)所得到的圖像數(shù)據(jù)而掌握的所述裝配頭的位置，判定是否需要校正所述相對(duì)位置坐標(biāo)，

所述元件裝配方法包括如下的測(cè)定步驟：測(cè)定根據(jù)通過(guò)所述元件拍攝步驟中的拍攝所得到的圖像數(shù)據(jù)而掌握的所述裝配頭的實(shí)際位置與基于所述相對(duì)位置坐標(biāo)而算出的所述裝配頭的位置之間的位置偏差量，

在所述是否需要校正判定步驟中，基于在所述測(cè)定步驟中測(cè)定出的所述位置偏差量，判定是否需要校正所述相對(duì)位置坐標(biāo)。