[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780094355.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN111065935B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·奧默爾;C·V·奧列卡斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 認(rèn)知系統(tǒng)公司
• 主分類號(hào): G01S11/00
• 分類號(hào): G01S11/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，包括：

基于在第一時(shí)間段期間發(fā)送通過空間的無線信號(hào)來獲得第一組信道響應(yīng)，其中，各所述信道響應(yīng)包括用于離散數(shù)量的子載波頻率的一組頻率分量；

通過一個(gè)或多個(gè)處理器的操作，根據(jù)所述第一組信道響應(yīng)來確定頻率向量域中的一組正交軸，所述第一組信道響應(yīng)各自對(duì)應(yīng)于所述頻率向量域中的向量；

基于在第二時(shí)間段期間發(fā)送通過空間的無線信號(hào)來獲得第二信道響應(yīng)；

通過一個(gè)或多個(gè)處理器的操作，確定所述頻率向量域中的表示所述第二信道響應(yīng)的信道向量；以及

基于所述信道向量向所述一組正交軸中的一個(gè)軸上的投影來檢測(cè)空間中的物體的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測(cè)空間中的物體的運(yùn)動(dòng)是基于將所述投影與閾值進(jìn)行比較。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定頻率向量域中的一組正交軸包括使用最小二乘處理來使向量式最小化。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述最小二乘處理包括最小均方處理、遞歸最小二乘處理、約束最小二乘處理和批量最小二乘處理中至少之一。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括從所述一組正交軸中選擇運(yùn)動(dòng)投影軸，其中，檢測(cè)空間中的物體的運(yùn)動(dòng)是基于所述信道向量在所述運(yùn)動(dòng)投影軸上的投影。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，選擇運(yùn)動(dòng)投影軸包括確定所述一組正交軸中的各軸的肥尾度量，各軸的肥尾度量是基于所述頻率向量域中的表示所述第一組信道響應(yīng)的向量向該軸上的投影的分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，各軸的肥尾度量是基于向該軸上的投影的分布的平均絕對(duì)偏差除以向該軸上的投影的分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定頻率向量域中的一組正交軸包括：

確定所述頻率向量域中的表示所述第一組信道響應(yīng)的信道向量；

基于所述頻率向量域中的信道向量的對(duì)準(zhǔn)來定義所述頻率向量域中的第一軸；以及

定義所述頻率向量域中的第二軸，所述第二軸各自與所述第一軸正交并且與其它第二軸正交。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述一組正交軸是第一組正交軸，以及所述方法包括：

基于在第三時(shí)間段期間發(fā)送通過空間的無線信號(hào)來獲得第三信道響應(yīng)；

響應(yīng)于檢測(cè)到表示所述第三信道響應(yīng)的向量向所述第一組正交軸上的投影的變化，根據(jù)所述第三信道響應(yīng)來確定所述頻率向量域中的第二組正交軸；以及

使用所述第二組正交軸來檢測(cè)空間中的物體的運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述信道向量的元素是基于對(duì)各子載波頻率處接收到的無線信號(hào)的分析。

11.一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)處理設(shè)備；以及

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)由所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行時(shí)能夠動(dòng)作以進(jìn)行操作的指令，所述操作包括：

基于在第一時(shí)間段期間發(fā)送通過空間的無線信號(hào)來獲得第一組信道響應(yīng)，其中，各所述信道響應(yīng)包括用于離散數(shù)量的子載波頻率的一組頻率分量；

根據(jù)所述第一組信道響應(yīng)來確定頻率向量域中的一組正交軸，所述第一組信道響應(yīng)各自對(duì)應(yīng)于所述頻率向量域中的向量；

基于在第二時(shí)間段期間發(fā)送通過空間的無線信號(hào)來獲得第二信道響應(yīng)；

確定所述頻率向量域中的表示所述第二信道響應(yīng)的信道向量；以及

基于所述信道向量向所述一組正交軸中的一個(gè)軸上的投影來檢測(cè)空間中的物體的運(yùn)動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，檢測(cè)空間中的物體的運(yùn)動(dòng)是基于將所述投影與閾值進(jìn)行比較。