[發明專利]周圍車輛顯示方法及周圍車輛顯示裝置

有效

• 申請號: 201780094276.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN111052733B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 清水洋志;山本哲也;川合誓子;木村克;植木龍佑
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社;雷諾股份公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60K35/00;B60R21/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種周圍車輛顯示方法，其用于具有與駕駛員的意圖無關地進行變道控制的自動變道功能的車輛，該周圍車輛顯示方法的特征在于，

取得本車輛的周圍的信息，

使用所取得的所述本車輛的周圍的信息，生成以從上方觀察所述本車輛的方式表示所述本車輛的周圍的虛擬圖像，

開始需要進行所述自動變道的可能性的研究，

從開始需要進行所述自動變道的可能性的研究起經過規定時間之后，進行是否需要所述自動變道的判斷，

在開始需要進行所述自動變道的可能性的研究之后、且在是否需要所述自動變道的判斷之前，與所述研究開始前相比，擴大所述虛擬圖像上的所述本車輛的周圍的顯示區域，

在從所述本車輛的當前位置至需要進行所述自動變道的分支點或者交叉點為止的距離小于或等于第1規定距離時，開始需要進行所述自動變道的可能性的研究，

在從所述本車輛的當前位置至需要進行所述自動變道的分支點或者交叉點為止的距離是比所述第1規定距離短的第2規定距離時，實施所述自動變道。

2.根據權利要求1所述的周圍車輛顯示方法，其特征在于，

在所述本車輛行駛的車道的前方檢測出接近所述本車輛的其他車輛的情況下，開始需要進行所述自動變道的可能性的研究。

3.根據權利要求1或2所述的周圍車輛顯示方法，其特征在于，

檢測所述本車輛的車速，

與檢測出的車速低時相比，在檢測出的車速高時擴大所述虛擬圖像上的所述本車輛的周圍的顯示區域。

4.根據權利要求1或2所述的周圍車輛顯示方法，其特征在于，

對上空的虛擬視點的特性進行變更，擴大所述虛擬圖像上的所述本車輛的周圍的顯示區域。

5.根據權利要求1或2所述的周圍車輛顯示方法，其特征在于，

所述本車輛的周圍的信息是與至少包含其他車輛、摩托車、自行車以及行人在內的移動物體和至少包含停放車輛在內的靜止物體相關的信息。

6.一種周圍車輛顯示裝置，其用于具有與駕駛員的意圖無關地進行變道控制的自動變道功能的車輛，該周圍車輛顯示裝置的特征在于，具有：

信息傳感器，其取得本車輛的周圍的信息；

第1控制器，其使用由所述信息傳感器取得的信息，生成以從上方觀察所述本車輛的方式表示所述本車輛的周圍的虛擬圖像；

顯示器，其顯示所述虛擬圖像；以及

第2控制器，其在實施所述自動變道之前開始是否實施所述自動變道的研究，

所述第2控制器開始需要進行所述自動變道的可能性的研究，

從開始需要進行所述自動變道的可能性的研究起經過規定時間之后，進行是否需要所述自動變道的判斷，

在開始需要進行所述自動變道的可能性的研究之后、且在是否需要所述自動變道的判斷之前，所述第1控制器與所述研究開始前相比，擴大所述虛擬圖像上的所述本車輛的周圍的顯示區域，

在從所述本車輛的當前位置至需要進行所述自動變道的分支點或者交叉點為止的距離小于或等于第1規定距離時，開始需要進行所述自動變道的可能性的研究，

在從所述本車輛的當前位置至需要進行所述自動變道的分支點或者交叉點為止的距離是比所述第1規定距離短的第2規定距離時，實施所述自動變道。