[發明專利]波動齒輪裝置的波輪軸承

在審

• 申請號: 201780094228.3
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN111051733A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 城越教夫
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種波動齒輪裝置，具備：剛性齒輪；柔性齒輪；以及波動發生器，其用于將所述柔性齒輪撓曲成非圓形，并使所述柔性齒輪與所述剛性齒輪在局部進行嚙合，且使所述柔性齒輪與所述剛性齒輪嚙合的嚙合位置沿著所述剛性齒輪的圓周方向進行移動，其特征在于，

所述波動發生器具備：剛性凸輪板，其具有非圓形外周面或者非圓形內周面；以及波輪軸承，其安裝在所述非圓形外周面與所述柔性齒輪的內周面之間，或者安裝在所述非圓形內周面與所述柔性齒輪的外周面之間，并將所述剛性凸輪板與所述柔性齒輪保持在能夠相對旋轉的狀態，

所述波輪軸承為：所鄰接的滾珠以相互接觸的狀態插入到能夠在徑向上撓曲的內圈與外圈之間的全滾珠形的滾珠軸承。

2.一種波動齒輪裝置，具備：剛性的內齒齒輪；柔性的外齒齒輪；以及波動發生器，其用于將所述外齒齒輪撓曲成橢圓狀，并使所述外齒齒輪與所述內齒齒輪在局部進行嚙合，且使所述外齒齒輪與所述內齒齒輪嚙合的嚙合位置沿著所述內齒齒輪的圓周方向進行移動，其特征在于，

所述波動發生器具備：剛性凸輪板，其具有橢圓形外周面；以及波輪軸承，其安裝在所述橢圓形外周面與所述外齒齒輪的內周面之間，并將所述剛性凸輪板與所述外齒齒輪保持在能夠相對旋轉的狀態，

所述波輪軸承為：所鄰接的滾珠以相互接觸的狀態插入到能夠在徑向上撓曲的內圈與外圈之間的全滾珠形的滾珠軸承。

3.根據權利要求2所述的的波動齒輪裝置，其特征在于，

在所述內圈以及所述外圈中的至少一方形成有半圓形的缺口，該缺口用于將所述滾珠插入到形成在所述內圈與所述外圈之間的滾珠軌道內。