[發明專利]使用無人機進行的車輛對車輛通信

在審

• 申請號: 201780094140.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN111034060A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 佩里·魯濱遜·麥克尼爾;杰弗里·安東尼·哈梅爾;約翰·杰弗里·法伊弗;道格·摩爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04B7/005
• 分類號: H04B7/005;H04B7/185;H04W72/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種方法，其包括：

當接收方車輛超出無線射程時，從發送車輛向將天線波束聚焦在所述發送車輛上的多個無人機發射消息，使得所述多個無人機然后可以通過將天線波束聚焦在所述接收方車輛上來向所述接收方車輛發射所述消息。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述接收方車輛上的所述聚焦的天線波束形成共形波前。

3.如權利要求1所述的方法，其還包括：在所述發送車輛處，經由將天線波束聚焦在所述發送車輛上的多個無人機，接收來自所述接收方車輛的答復消息。

4.一種方法，其包括：

相對于第一車輛和第二車輛確定多個無人機的無人機配置；

在所述多個無人機中的每一個處接收來自所述第一車輛的消息；以及

經由共形波前向所述第二車輛發射所述消息，所述波前是基于所述配置和相應的無人機相位延遲。

5.如權利要求4所述的方法，其中基于所述多個無人機與所述第一車輛之間的相位延遲的最小化來確定所述配置。

6.如權利要求4所述的方法，其中基于所述多個無人機與所述第二車輛之間的相位延遲的最小化來確定所述配置。

7.如權利要求4所述的方法，其中接收所述消息還包括使用第一組相位延遲參數來重構所述消息，其中每個參數與所述多個無人機中的一個和所述第一車輛相關聯。

8.如權利要求4所述的方法，其中接收還包括將所述多個無人機中的每一個的天線接收波束聚焦在所述第一車輛上。

9.如權利要求4所述的方法，其中發射所述消息還包括計算第二組相位延遲參數，其中每個參數與所述多個無人機中的一個和所述第二車輛相關聯。

10.如權利要求4所述的方法，其中發射還包括將所述多個無人機中的每一個的天線發射波束聚焦在所述第二車輛上。

11.如權利要求4所述的方法，其還包括在確定所述配置之前，確定在所述多個無人機之間建立無人機對無人機通信。

12.如權利要求4所述的方法，其還包括在確定所述配置之前，確定輔助所述第一車輛和所述第二車輛之間的車輛對車輛通信。

13.如權利要求4所述的方法，其還包括在接收和發射所述消息時以及在所述第一車輛和所述第二車輛移動時，保持所述配置。

14.如權利要求4所述的方法，其還包括在從所述第二車輛接收針對所述第一車輛的答復消息之前，更改所述配置以使所述多個無人機與所述第二車輛之間的相位延遲最小化。

15.一種系統，其包括：

多個無人機，所述多個無人機各自具有處理器和存儲可由所述相應處理器執行的指令的存儲器，所述相應指令包括用于進行以下操作的指令：

相對于第一車輛和第二車輛，確定所述多個無人機的無人機配置；

在所述多個無人機中的每一個處接收來自所述第一車輛的消息；以及

經由共形波前向所述第二車輛發射所述消息，所述波前是基于所述配置和相應的無人機相位延遲。

16.如權利要求15所述的系統，其中所述指令還包括用于進行以下操作的指令：確定所述配置以使所述多個無人機與所述第一車輛之間、所述多個無人機與所述第二車輛之間或這兩種情況的相位延遲最小化。

17.如權利要求15所述的系統，其中所述指令還包括用于進行以下操作的指令：在接收時，將所述多個無人機中的每一個的天線接收波束聚焦在所述第一車輛上；以及在發射時，將所述多個無人機中的每一個的天線發射波束聚焦在所述第二車輛上。