[發明專利]機器人技術員無人機

有效

• 申請號: 201780094000.4
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN111094130B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 瓦斯菲·阿希達法特
• 申請（專利權）人: 瓦斯菲·阿希達法特
• 主分類號: B64U20/80
• 分類號: B64U20/80;B64U20/87;B64U10/14;B64U50/31;B64F5/40;B25J19/00;B64U101/26
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

提供一種機器人技術員無人機(RTD)，其由飛行板(空中)承載的遙控機器人或UAV無人機組成，所述遙控機器人或UAV無人機中的任何一個配備有第一機器人臂和第二機器人臂，此外還有用于承載或容納備件柜的空間。所述(RTD)在接收到有關閑置無人機的緊急消息時會拾取合適的備件柜，移至所述閑置無人機，抓住所述閑置無人機，對其進行故障診斷，將數據診斷連接器連接到所述閑置無人機的數據診斷插口，一旦讀取了故障存儲器，所述(RTD)的第二機器人臂就會與所述連接器脫離，取下有故障的部件并更換成備件柜的抽屜中的新部件且將所述新部件固定在所述閑置無人機上，然后對所述故障存儲器進行刪除操作。

技術領域

本發明涉及一種配備有進行技術工作所需的工具和配件的無人駕駛的機器人飛行器。

背景技術

無人駕駛飛行器，也稱為無駕駛員飛機或遙控飛行器，近年來正走向市場，并且在不久的將來，將在眾多商業和民用領域使用。從熱成像或攝像機成像到包裹投遞、農業、作物勘測、電影制作中的特技空中鏡頭、搜尋和救援行動、建筑行業、檢查輸電線、水壩、管道、統計野生動植物數量、向偏遠地區或其它無法進入的地區提供醫療用品、供動物權益保護者確定非法狩獵、牲畜監控、野火測繪、管道安全、家庭安全、道路巡邏，以及反海盜、搜尋和救援、將救生工具投放給多個游泳者、損害評估、通過云層、雨水和霧并在白天或夜晚條件下進行全天候成像，都是實時進行的。

無人機還用于遙感任務，其遙感功能包含多個電磁頻譜傳感器、伽馬射線傳感器、生物傳感器、化學傳感器、光學傳感器、紅外攝像機和合成孔徑雷達。

伴隨所有這些以及這一領域中大量的專利申請，以及越來越多的無人機公司和無人機產品走向市場，未來的無人機城市將擁有完整的UAV運輸系統，充斥于大氣層內外空間的下層且占據了不同的高度，每種類型都會規定相應的高度，將有包裹(裝運)無人機、警用無人機、消防員無人機、記者(廣播員)無人機、航空母艦無人機、救援無人機等。

于是，不可以有隨機事件，類似的道路、橋梁，環形交叉路口、掉頭處、入口、出口、停車站、加油站等將以虛擬軌道、虛擬軌道設施和物理服務站的形式出現，而無人機將進行注冊，并配備序列號+注冊號牌。

但是，如果發生事故呢？是否存在無人機回收系統？無人機是否可以通過其它無人駕駛的機器人飛行器進行現場維修或服務，而無需人為的物理干擾。

事實上，在國際專利申請公開號(WO2014080387)的現有技術中公開了一種為閑置無人機提供復原服務的救援無人機，但是在現有技術中，任何公開的機器人技術員無人機都不能為由于部件故障或事故而閑置的無人機提供現場機器人服務/維修/保養。

更遠地，只有關于無人機配備帶有鉤或指狀件的臂末端以承載有效載荷的新聞，但這些僅是根據救援無人機(WO2014080387)可以得出的拾取/承載/移動的技術特征的明顯實施例。這些是通過以下方式宣布的：Prodrone?Co.宣布了具有雙機器人臂的巨型機器人，先進航空技術中心(CATEC)和塞維利亞大學宣布了自主結構總成，即用于救援/檢查/保養的一套飛行機器人，但是沒有展示或提出進一步的技術特征。總之，國際專利申請公開案WO2013076712和WO2013076711公開了一種機器人外墻清潔器，所述清潔器具有全套工具和機構，能通過相比僅具有拾取工具的飛行物體更先進的飛行物體執行機器人清潔。

本發明的目的遠遠超出了現有技術中的所有這些技術特征，其應接收有關閑置無人機的消息，拾取合適的備件柜，移至閑置無人機，通過一個機器人臂抓住閑置無人機，通過另一只臂對其進行故障診斷，然后取下有缺陷的部件，將其返回至柜，從柜中取出新部件，固定新部件并對故障存儲器進行刪除操作。

此類機器人技術員無人機可以將其任務擴展到其它機械和結構檢查、服務和維修。

發明內容

提供一種機器人技術員無人機(RTD)，其由配備有或承載備件柜并具有兩個機器人臂的遙控無人機或飛行板(空中)組成。