[發明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

在審

• 申請號: 201780093880.3
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN111033564A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 守屋芳美;涉谷直大;杉本和夫
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/292
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 孫明浩;崔成哲

1.一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置具備：

目標檢測部，其對圖像數據進行解析而檢測出現在該圖像數據中的目標；

目標追蹤部，其沿著時間方向追蹤所述目標檢測部檢測到的所述目標；

描述符生成部，其基于所述目標檢測部的檢測結果和所述目標追蹤部的追蹤結果，生成所述目標的特征描述符；

數據記錄控制部，其根據所述描述符生成部生成的所述特征描述符和與該特征描述符對應的目標的所述圖像數據而構成數據庫；

圖像檢索部，其從所述數據記錄控制部構成的所述數據庫中，檢索與設定的檢索條件一致、且構成在拍攝不同區域而得到的所述圖像數據中分別出現的目標的組的目標；

特征提取部，其從所述圖像檢索部檢索到的目標的所述圖像數據及所述特征描述符中提取用于對照的特征量；以及

判定部，其進行所述特征提取部提取出的所述特征量的對照，判定構成所述目標的組的目標是否相同。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述特征提取部根據所述圖像檢索部檢索到的目標的所述圖像數據及所述特征描述符，在檢索到的各所述目標的圖像數據之間進行使用了特征量的聚類，從根據所述聚類的結果而定義的集群內的圖像數據中提取所述特征量。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

在所述特征描述符中包括所述目標的視覺特征量及所述目標的位置信息。

4.一種圖像處理方法，該圖像處理方法包括如下步驟：

目標檢測部對圖像數據進行解析而檢測出現在該圖像數據中的目標；

目標追蹤部沿著時間方向追蹤檢測到的所述目標；

描述符生成部基于所述目標的檢測結果和檢測到的所述目標的追蹤結果，生成檢測到的所述目標的特征描述符；

數據記錄控制部根據生成的所述特征描述符和與該特征描述符對應的目標的所述圖像數據而構成數據庫；

圖像檢索部從構成的所述數據庫中，檢索與設定的檢索條件一致、且構成在拍攝不同區域而得到的所述圖像數據中分別出現的目標的組的目標；

特征提取部從檢索到的所述目標的所述圖像數據及所述特征描述符中提取用于對照的特征量；以及

判定部進行提取出的所述特征量的對照，判定構成所述目標的組的目標是否相同。