[發(fā)明專利]周圍狀況的顯示方法以及顯示裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780093521.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN111183466B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 草柳佳紀(jì);渡邊省吾;柳拓良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社;雷諾公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;B60R21/00;B60W50/14;G08G1/0962
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 鄭海濤

1.一種周圍狀況的顯示方法，其特征在于，

檢測(cè)具有自動(dòng)駕駛功能的本車輛的相鄰車道上的后方的注意對(duì)象，

在顯示器上顯示所述本車輛和檢測(cè)到的所述注意對(duì)象，

在所述顯示器上顯示具有規(guī)定的顯示框的變動(dòng)顯示條，

在所述顯示器上，將所述本車輛的后端位置設(shè)為所述變動(dòng)顯示條的端點(diǎn)，

使該顯示框內(nèi)的指示位置與所述注意對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的方向上的所述注意對(duì)象的端部的位置在所述運(yùn)動(dòng)的方向中一致，從而與所述注意對(duì)象的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)來顯示，

在所述本車輛進(jìn)入所述注意對(duì)象的后方的情況下，將從所述指示位置至所述本車輛的所述后端位置為止的區(qū)域著色，

在所述變動(dòng)顯示條中，將所述指示位置移動(dòng)到所述變動(dòng)顯示條的端點(diǎn)為止的時(shí)刻，顯示作為通過所述自動(dòng)駕駛功能切換本車輛的行動(dòng)的定時(shí)。

2.如權(quán)利要求1所述的周圍狀況的顯示方法，其特征在于，

將所述變動(dòng)顯示條的指示位置漸變顯示。

3.一種周圍狀況的顯示方法，其特征在于，

檢測(cè)具有自動(dòng)駕駛功能的本車輛的前方的注意對(duì)象，

在顯示器上顯示所述本車輛和檢測(cè)到的所述注意對(duì)象，

在所述顯示器上顯示具有規(guī)定的顯示框的變動(dòng)顯示條，

在所述顯示器上，將所述本車輛的位置設(shè)為所述變動(dòng)顯示條的端點(diǎn)，

使該顯示框內(nèi)的指示位置與所述注意對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的方向上的所述注意對(duì)象的端部的位置在所述運(yùn)動(dòng)的方向中一致，從而與所述注意對(duì)象的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)來顯示，

在所述本車輛等待所述注意對(duì)象的通過的情況下，將從所述指示位置至所述本車輛的所述位置為止的區(qū)域著色，

在所述變動(dòng)顯示條中，將所述指示位置移動(dòng)到所述變動(dòng)顯示條的端點(diǎn)為止的時(shí)刻，顯示作為通過所述自動(dòng)駕駛功能切換本車輛的行動(dòng)的定時(shí)。

4.一種周圍狀況的顯示方法，其特征在于，

檢測(cè)具有自動(dòng)駕駛功能的本車輛的前方的注意對(duì)象，

在顯示器上顯示所述本車輛和檢測(cè)到的所述注意對(duì)象，

在所述顯示器上顯示具有規(guī)定的顯示框的變動(dòng)顯示條，

在所述顯示器上，將所述本車輛的前端位置設(shè)為所述變動(dòng)顯示條的端點(diǎn)，

使該顯示框內(nèi)的指示位置與所述注意對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的方向上的所述注意對(duì)象的端部的位置在所述運(yùn)動(dòng)的方向中一致，從而與所述注意對(duì)象的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)來顯示，

在所述本車輛等待所述注意對(duì)象的通過的情況下，將從所述指示位置至所述本車輛的所述前端位置為止的區(qū)域著色，

在所述變動(dòng)顯示條中，將所述指示位置移動(dòng)到所述變動(dòng)顯示條的端點(diǎn)為止的時(shí)刻，顯示作為通過所述自動(dòng)駕駛功能切換本車輛的行動(dòng)的定時(shí)。

5.如權(quán)利要求1、3、4的任意一項(xiàng)所述的周圍狀況的顯示方法，其特征在于，

根據(jù)所述本車輛與所述注意對(duì)象的相對(duì)距離，使所述顯示框內(nèi)的指示位置變動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1、3、4的任意一項(xiàng)所述的周圍狀況的顯示方法，其特征在于，

根據(jù)所述本車輛與所述注意對(duì)象的位置，設(shè)定從所述變動(dòng)顯示條的一方的端部至所述指示位置為止的長(zhǎng)度。

7.如權(quán)利要求1、3、4的任意一項(xiàng)所述的周圍狀況的顯示方法，其特征在于，

使所述變動(dòng)顯示條的運(yùn)動(dòng)與所述注意對(duì)象的移動(dòng)方向?qū)?yīng)。

8.如權(quán)利要求7所述的周圍狀況的顯示方法，其特征在于，

使所述變動(dòng)顯示條的運(yùn)動(dòng)的方向與所述注意對(duì)象的移動(dòng)方向一致。