[發明專利]熱成像系統中的位置確定的設備和方法

有效

• 申請號: 201780093480.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN111316638B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 馬雷克·斯蒂芬森;加布里埃·德威特
• 申請（專利權）人: MP高技術解決方案控股有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;王朝輝

1.一種成像系統，包括：

相機組裝件，所述相機組裝件包括：

外殼，所述外殼具有至少兩個安裝表面，所述至少兩個安裝表面彼此正交以與所述相機組裝件將被緊靠安裝的至少兩個正交的表面對齊；

至少一個成像設備，所述至少一個成像設備被設置在所述外殼內，并且相對于所述外殼具有預定方位，其中，所述至少一個成像設備是基于感測紅外輻射產生像的熱相機；以及

通信裝置，所述通信裝置被設置在所述外殼內；以及

服務器，所述服務器被設置在遠離安裝所述相機組裝件的地方的位置處；

其中，所述相機組裝件和所述服務器通過計算機通信網絡進行通信，以：

在相機組裝件的標定過程中，識別所述相機組裝件的至少一個安裝測量，所述至少一個安裝測量包括所述成像設備監視的場景中的興趣點在像坐標系中的位置，其中所述興趣點在所述熱相機產生的像中，但是在所述熱相機產生的像中是看不見的，并且

建立從用于所述成像設備產生的像的像坐標系和與由相機組裝件安裝限定的方位對齊的真實世界坐標系的映射，

其中，所述至少一個安裝測量包括所述相機組裝件在用戶所站的地板平面上方的安裝高度。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述相機組裝件的用戶被指示將所述相機組裝件安裝在其中兩個墻壁匯合的邊緣上。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述通信裝置是無線通信裝置。

4.根據權利要求3所述的系統，進一步包括：

移動裝置，所述移動裝置運行移動應用，所述移動應用被配置為提供與所述相機組裝件和所述服務器中的至少一個進行通信以識別安裝測量的用戶界面。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述用戶界面被配置為接收識別所述熱相機產生的像中的其熱像被捕捉的用戶的高度的輸入；并且所述安裝高度是從所述像中的所述用戶的高度和在所述用戶界面中接收的高度計算的。

6.根據權利要求1所述的系統，其中用戶被指示移動到興趣點以用所述興趣點處的所述用戶的熱像的位置來標記所述像坐標系中的所述興趣點的位置。

7.根據權利要求2所述的系統，其中所述相機組裝件是第一相機組裝件；并且所述系統進一步包括：

第二相機組裝件，所述第二相機組裝件具有安裝高度，其中所述第一相機組裝件的安裝高度是基于所述第二相機組裝件的安裝高度以及在所述第一相機和所述第二相機產生的像中同時捕捉的物體的相關性計算的。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述相機組裝件進一步包括測量所述相機組裝件和地板平面之間的安裝高度的傳感器。

9.一種安裝和標定成像系統的方法，所述方法包括：

將熱相機組裝件附連到其中兩個或三個正交的表面匯合的邊緣，其中所述正交的表面包括以下中的至少兩個：第一墻壁表面、與所述第一墻壁表面正交的第二墻壁表面、以及天花板表面；

激活所述熱相機組裝件以與遠程服務器建立通信連接；

提供站在地板上并且在所述熱相機組裝件產生的像中被整個捕捉的用戶真實的高度，

接收參考安裝高度和相對于第一墻壁表面與第二墻壁表面正交的垂直邊緣的熱相機安裝角度，所述參考安裝高度是從參考地板算起的參考安裝高度，所述參考安裝高度相對于與由所述熱相機安裝角度所限定的熱相機組裝件相關聯的預定像平面具有固定的幾何關系，所述預定像平面與參考地板相交；

計算用戶的參考高度，使用所述熱相機安裝角度、參考安裝高度以及像在預定像平面中的大小和位置計算出參考高度，參考高度的高度和用戶真實的高度之間的比率能夠用于將參考安裝高度縮放到真實世界安裝高度。

10.根據權利要求9所述的方法，進一步包括：

將所述熱相機組裝件可檢測的物體移動到所述熱相機組裝件監視的區域中的興趣點以使得所述成像系統可以使用位于所述區域中的所述興趣點處或附近的物體的像的位置來在所述熱相機組裝件產生的像中的所述興趣點上插入書簽。