[發明專利]治療用的行走訓練裝置

在審

• 申請號: 201780093090.5
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN110868982A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: O·霍貝爾
• 申請（專利權）人: 美迪卡醫學有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00;A61H3/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃曉升

本發明涉及一種治療用的行走訓練裝置，其具有腳容納部(1)，用于容納使用者前腳的至少一個部分或用于形成與鞋的鞋尖的連接，具有至少一個可沿著和/或逆著調節方向(4)移動的基礎支座(3)，并且具有可主動和/或被動運行的調節單元(30)，用于基本垂直于調節方向(4)來相對于至少一個基礎支座(3)定向調節腳容納部(1)。

這項發明是一種治療用的行走訓練裝置。這種類型的行走訓練裝置可以幫助臀部動過手術或遭受中風的患者重新學會自然行走。

自然的步行周期由支撐相和擺動相組成。一個步行周期開始并結束于以足跟著地。支撐相包括三個分階段：著地或者著陸階段，站立階段和蹬離階段。擺動相包括一個擺動前期，在該階段，腳離地，小腿向后上方擺動至膝關節彎曲60至80度。在接下來的擺動相中期中，在膝蓋彎曲60至80度的情況下，腿呈彎曲姿勢被帶動向前。在擺動相末期中，此時腳朝向地面或行走面下降，同時足跟再次首先著地。

中風患者通常能夠開始擺動相。但是為了執行所有的分階段，通常患者自身的行動(尚)不足夠。

因此，本發明的任務是，為使用者提供一種治療用的行走訓練裝置，該行走訓練裝置幫助使用者(重新)學會自然步行周期。

借助符合權利要求1的特征的治療用的行走訓練裝置解決該任務。

此外，尤其是，用于容納使用者的前腳的至少一個部分區域或者用于與鞋的鞋尖形成連接的腳容納部，帶有至少一個可沿著和/或者背對調節方向(4)移動的基礎支座(3)，并且帶有一個可主動和/或被動操作的調節單元(30)，用于基本垂直于調節方向(4)來相對于至少一個基礎支座(3)定向調節腳容納部(1)。

與之相連的優勢是，為在擺動相中難以向前移動彎曲的腿的使用者提供輔助。在這個階段中，該治療用的行走訓練裝置通過沿著調節方向和/或逆著調節方向移動或啟動，從而起到幫助作用。

為了使使用者的腳在支撐相中能夠自然擺動，在基礎支座里面或在基礎支座上形成一個自由空間時，以及在自由空間擴大時，使用者的腳的至少一部分能夠踩在基面或行走面，這被證實是有意義的。這個基面或行走面可以是以一種(相對)可移動的方式，比如地板，或者也可以是以一種相對固定的方式，比如跑步機的(環形的)帶子。由此，該治療用的行走訓練裝置也可以穩定驅動，其中，基礎支座不需要通過空間移動，而是行走訓練裝置實現相對于傳送帶平面的向前移動。

根據治療用的行走訓練裝置固定模式下的優選實施方式，基礎支座具有踏板面，該踏板面設計為能被使用者的腳部或鞋踩上。該踏板面在其尺寸方面如此選擇，使得人的腳部能夠首先在踏板面上站平，并且腳部不會超出基礎支座的底面。

根據當前發明的一種實施方式，優點是，為基礎支座配置驅動裝置，用于基礎支座沿著調節方向和/或逆著調節方向的驅動調節或操作。由此，使用者的向前運動，尤其是擺動腿的向前運動，通過馬達得到輔助。這個發動機優選為一個由蓄電池或其它能源供給的電動馬達。

可選地或者補充地，設置有拉力部件或者壓力部件。作為拉力部件，可以考慮繩、線、鏈條或類似物。作為壓力部件，可以考慮優先選擇剛性的推桿。拉力部件或壓力部件可以在訓練期間由治療師操作，其中，通過拉力部件或壓力部件輔助使用者或者患者的擺動相。也就是說，為使在行走訓練裝置上被定位的腳部能夠在擺動相中完全擺動，治療師利用拉力部件沿調節方向向前拉動或按壓行走訓練裝置，直到患者的腳跟重新放置在行走面上。

在一個優選的設計方案中，拉力部件或壓力部件與基礎支座連接或者能夠與基礎支座連接，由此，基礎支座可以沿著調節方向和/或逆著調節方向被推動、拉動或按壓。這確保了拉力部件可以作用在治療用的行走訓練裝置的重心上或其重心下，以避免傾斜。

在治療用的行走訓練裝置的另一種有利方案中，拉力部件或壓力部件與支撐架連接或者能夠與支撐架連接，如此，通過借助于拉力部件或借助于壓力部件操作支撐架，基礎支座可以沿著調節方向和/或背對調節方向被推動、拉動或按壓。