[發(fā)明專利]加工裝置及加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780093025.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN110869164A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 江藤潤;海野纮和;竹內(nèi)真一
• 申請（專利權）人: 三菱重工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23Q3/02
• 分類號: B23Q3/02;B23C3/13;B23Q3/06;B23Q3/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

本發(fā)明涉及一種加工裝置(1)具備：第1加工位置(A1)及第2加工位置(A2)，對工件(W)進行粗加工；第3加工位置(B1)，對在第2加工位置(A2)中加工的工件(W)進行最終精加工；柔性虎鉗(7)，設置于第1加工位置(A1)及第2加工位置(A2)，夾緊并固定工件(W)；及快速夾鉗(20)，設置于第3加工位置(B1)，并將工件(W)通過銷來固定。加工裝置(1)具備控制部，控制進行粗加工的粗加工用工具及進行最終精加工的最終精加工用工具。

技術領域

本發(fā)明例如涉及一種對如航空器的大型組件容易變形的工件進行加工的加工裝置及加工方法。

背景技術

若要提高大型組件的生產(chǎn)率，則不僅加工，還需要準備作業(yè)的效率化。為此，采用通過托板交換器按每個托板進行交換的方法，或在一個托板上載置多個組件而進行加工的方法。

在如發(fā)動機組或殼體那樣具有剛性且不易變形的組件中，多個組件的準備作業(yè)僅通過起重操作便可進行，并且準備作業(yè)也較簡單。但是，在如航空器結構組件那樣的大型且容易變形并且需要兩面連結加工的組件中，為了應對復雜的形狀而需要夾具的交換或準備作業(yè)時的調(diào)整作業(yè)，因此導致準備作業(yè)時間變長。因此，通常，稱之為自動化而組裝以一個工序一個托板的方式使用多個托板的FMS(Flexible Manufacturing System/柔性制造系統(tǒng))流水線的情況較多。但是，需要大量托板，從而設備折舊費用變高。

專利文獻1中公開有無需交換夾具或組件而能夠以輕松地轉換來安裝多種工件，并且防止定位的位置偏離的機械加工夾具。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3452630號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術課題

但是，上述專利文獻1其前提在于加工具有剛性且不易變形的工件，例如對如航空器結構組件(例如框架)那樣大型且容易變形的工件無法適用。

本公開的目的在于提供一種在通過多個工序對如航空器的大型組件容易變形的工件進行加工時，能夠有效且高精度進行加工的加工裝置及加工方法。

用于解決技術課題的手段

本發(fā)明的一方式所涉及的加工裝置具備：粗加工位置，對工件進行粗加工；最終精加工位置，對在所述粗加工位置中加工的工件進行最終精加工；夾緊固定器具，設置于所述粗加工位置，夾緊并固定工件；及銷固定器具，設置于所述最終精加工位置，通過銷來固定工件。

具備對工件進行粗加工的粗加工位置及對工件進行最終精加工的最終精加工位置。在粗加工之前，工件具有規(guī)定的剛性，因此即便夾緊工件，工件也不會較大變形。因此，設為在粗加工位置中設置能夠簡單地進行固定的夾緊固定器具。

另一方面，在最終精加工位置中已實施粗加工，因此工件的剛性變小，若夾緊工件，則可能會發(fā)生變形。因此，設為在最終精加工位置中設置將工件通過銷來固定的銷固定器具。

設為根據(jù)粗加工及最終精加工而分開使用夾緊固定器具及銷固定器具，因此能夠有效且高精度進行粗加工及最終精加工。

另外，粗加工位置也可以包含與不僅進行粗加工還進行最終精加工的面不同的面的精加工。

作為夾緊固定器具，除了從工件的兩個外側夾持而進行夾緊的外形夾鉗以外，還能夠采用從工件的凹槽部的內(nèi)側向外方施加載荷來進行夾緊的內(nèi)形夾鉗。

作為加工后的工件，例如設成長度設為數(shù)m(4～5m)的細長形狀，且板厚設為數(shù)mm(1～2mm)。

而且，本發(fā)明的一方式所涉及的加工裝置具備：粗加工用工具，在所述粗加工位置進行加工；最終精加工用工具，在所述最終精加工位置進行加工；及控制部，控制所述粗加工用工具及所述最終精加工用工具。