[發明專利]水上船舶推進單元校準方法

有效

• 申請號: 201780092816.3
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN110831851B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 托比亞斯·胡斯貝里
• 申請（專利權）人: 沃爾沃遍達公司
• 主分類號: B63H25/42
• 分類號: B63H25/42
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王偉;高偉

1.一種用于水上船舶(1)的至少一個推進單元(106、107)的校準方法，所述至少一個推進單元(106、107)被布置成向所述船舶提供推進力，所述至少一個推進單元是可調節的，以便改變所述至少一個推進單元相對于所述船舶的船體(2)的相應轉向角，所述方法的特征在于：

-控制所述至少一個推進單元(106、107)，以提供至少一個加速序列，其中，在每個加速序列中，所述船舶被逐步地或連續地加速，

-在所述加速序列期間連續地或重復地調節所述至少一個推進單元(106、107)的轉向角，以在所述加速序列期間使所述船舶的路徑保持筆直，

-在所述加速序列期間記錄所述至少一個推進單元(106、107)的相應的多個轉向角值(AA、AB)，并且

-至少部分地基于所記錄的轉向角值(AA、AB)來確定所述至少一個推進單元(106、107)的相應的參考轉向角(AAC2、ABC2)，所述參考轉向角(AAC2、ABC2)使所述船舶(1)的實際對地航向(HA)與所述船舶(1)的期望對地航向(HD)的偏差最小。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個推進單元(106、107)是吊艙驅動器或船尾驅動器。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過對所記錄的轉向角值(AA、AB)的統計處理來確定所述相應的參考轉向角(AAC2、ABC2)。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述加速序列期間，重復地或連續地記錄所述船舶的所述實際對地航向(HA)的變化。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，確定所述相應的參考轉向角(AAC2、ABC2)包括：根據在記錄相應的轉向角值(AA、AB)時與所述船舶的筆直路徑的相應偏差，對所記錄的轉向角值(AA、AB)進行加權。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，選擇第一對地航向(HD1)，并且在第一加速序列期間連續地或重復地調節所述至少一個推進單元(106、107)的轉向角，以將所述船舶的所述實際對地航向(HA)與所述第一對地航向(HD1)對準。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，選擇不同于所述第一對地航向的第二對地航向(HD2)，并且在第二加速序列期間連續地或重復地調節所述至少一個推進單元(106、107)的轉向角，以將所述船舶的所述實際對地航向(HA)與所述第二對地航向(HD2)對準。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述水上船舶包括第一推進單元(106)和第二推進單元(107)，其特征在于，在所述至少一個加速序列中的至少一個期間，連續地或重復地調節所述第一推進單元(106)和所述第二推進單元(107)的轉向角的差異(DA)。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，為了在所述加速序列期間使所述船舶的路徑保持筆直而對所述推進單元(106、107)的轉向角的調節至少部分地通過對轉向角差異(DA)的調節來完成。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在所述至少一個加速序列中的所述至少一個期間，記錄取決于轉向角差異(DA)的操作參數的多個值(ACC)，其中，部分地基于所記錄的操作參數值(ACC)來確定所述相應的參考轉向角(AAC2、ABC2)。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，確定所述相應的參考轉向角(AAC2、ABC2)包括：比較在不同的轉向角差異(DA)下記錄的所述操作參數值(ACC)。

12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，確定所述相應的參考轉向角(AAC2、ABC2)包括：比較在不同的時間點(t)、在不同的轉向角差異(DA)下和在基本相同的相應船舶速度下記錄的操作參數值(ACC)。