[發明專利]檢測移動計算設備是否正在指向視覺代碼

在審

• 申請號: 201780092670.2
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN110832504A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: L·波萊塞·科西奧;R·奧利韋拉·達·席爾瓦
• 申請（專利權）人: 惠普發展公司;有限責任合伙企業
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/36
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 史迎雪;康泉

1.一種方法，包括：

根據移動計算設備的位置和方位，確定與所述移動計算設備正在指向視覺代碼的可能性相對應的第一置信度值；

根據所述移動計算設備捕獲的圖像，確定與所述移動計算設備正在指向所述視覺代碼的可能性相對應的第二置信度值；并且

基于所述第一置信度值和所述第二置信度值，來檢測所述移動計算設備是否正在指向所述視覺代碼。

2.根據權利要求1所述的方法，其中在所述移動計算設備捕獲的圖像內沒有實際檢測到所述視覺代碼的情況下，基于所述第一置信度值和所述第二置信度值，來檢測所述移動計算設備是否正在指向所述視覺代碼。

3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

響應于檢測到所述移動計算設備正在指向所述視覺代碼，執行具體動作。

4.根據權利要求1所述的方法，其中檢測所述移動計算設備是否正在指向所述視覺代碼包括：

響應于所述第一置信度值大于第一閾值并且所述第二置信度值大于第二閾值，檢測到所述移動計算設備正在指向所述視覺代碼。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

根據所述移動計算設備的移動和所述方位，確定與所述移動計算設備的使用者正在試圖將所述移動計算設備指向任何視覺代碼的可能性相對應的第三置信度值，

其中，檢測所述移動計算設備是否正在指向所述視覺代碼包括：

響應于所述第一置信度值小于第一閾值、所述第二置信度值大于第二閾值并且所述第三置信度值大于第三閾值，檢測到所述移動計算設備正在指向所述視覺代碼；并且

響應于所述第一置信度值大于所述第一閾值、所述第二置信度值小于所述第二閾值并且所述第三置信度值大于所述第三閾值，檢測到所述移動計算設備正在指向所述視覺代碼。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，檢測所述移動計算設備是否正在指向所述視覺代碼包括：

響應于所述第一置信度值大于第一閾值并且所述第二置信度值小于第二閾值但大于第三閾值，檢測到所述移動計算設備正在指向所述視覺代碼。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述視覺代碼具有在大于閾值高度的高度處的位置，

并且，其中確定所述第一置信度值包括：

響應于所述移動計算設備的所述位置與所述視覺代碼的所述位置的接近度小于接近度閾值，并且響應于所述移動計算設備的所述方位指示在朝向所述視覺代碼的方向上的向上俯仰，將所述第一置信度值設置為高值；和

響應于所述移動計算設備的所述位置與所述視覺代碼的所述位置的所述接近度小于所述接近度閾值，并且響應于所述移動計算設備的所述方位指示向下的俯仰或所述移動計算設備的所述方位在遠離所述視覺代碼的方向上，將所述第一置信度值設置為小于所述高值的低值。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，確定所述第一置信度值進一步包括：

響應于所述移動計算設備的所述位置與所述視覺代碼的所述位置的所述接近度大于所述接近度閾值，無論所述移動計算設備的所述方位如何，將所述第一置信度值設置為所述低值。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述視覺代碼具有在小于閾值高度的高度處的位置，

并且，其中確定所述第一置信度值包括：

響應于所述移動計算設備的所述位置與所述視覺代碼的所述位置的接近度小于接近度閾值，并且響應于所述移動計算設備的所述方位指示在閾值內的垂直于地面并且在朝向所述視覺代碼的方向上的俯仰，將所述第一置信度值設置為高值；并且

響應于所述移動計算設備的所述位置與所述視覺代碼的所述位置的所述接近度大于所述接近度閾值，無論所述移動計算設備的所述方位如何，將所述第一置信度值設置為小于所述高值的低值。