[發(fā)明專利]方向指示器控制方法及方向指示器控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780092550.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110799805A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野尻隆宏;志野達(dá)彌;出川勝?gòu)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/36
• 分類號(hào): G01C21/36
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 張勁松

在本車輛的行駛預(yù)定路徑上有環(huán)島的情況下，當(dāng)進(jìn)入環(huán)島時(shí)，方向指示器控制部(12)不使本車輛的方向指示器(7A、7B)進(jìn)行方向指示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種方向指示器控制方法及方向指示器控制裝置。

背景技術(shù)

以往，作為在環(huán)狀交叉路口的路徑引導(dǎo)技術(shù)，在連接的各道路的每個(gè)分支點(diǎn)，顯示離開(kāi)道路的前進(jìn)方向的箭頭表示。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2001-336944號(hào)公報(bào)

發(fā)明要解決的問(wèn)題

上述技術(shù)是環(huán)狀交叉路口即環(huán)島的路徑引導(dǎo)技術(shù)，但環(huán)島的方向指示規(guī)則有時(shí)與十字路口等的規(guī)則不同。因此，根據(jù)上述技術(shù)，并不一定能進(jìn)行遵循環(huán)島的規(guī)則的方向指示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而創(chuàng)立的，其目的在于提供一種能進(jìn)行遵循環(huán)島(roundabout)規(guī)則的方向指示的方向指示器控制方法及方向指示器控制裝置。

用于解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明的一方式所涉及的方向指示器控制方法，在車輛的行駛預(yù)定路徑上有環(huán)島的情況下，進(jìn)入環(huán)島時(shí)，不使車輛的方向指示器進(jìn)行方向指示。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能進(jìn)行遵循環(huán)島規(guī)則的方向指示。

附圖說(shuō)明

圖1是表示搭載了本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的方向指示器控制裝置的車輛的一部分的功能塊圖。

圖2是用于說(shuō)明第一實(shí)施例的方向指示器控制方法的第一流程圖。

圖3是用于說(shuō)明第一實(shí)施例的方向指示器控制方法的第二流程圖。

圖4是表示環(huán)島的方向指示判斷點(diǎn)的一例的圖。

圖5是用于說(shuō)明第二實(shí)施例的方向指示器控制方法的第一流程圖。

圖6是用于說(shuō)明第二實(shí)施例的方向指示器控制方法的第二流程圖。

圖7是表示環(huán)島的方向指示的第一具體例的圖。

圖8是表示環(huán)島的方向指示的第二具體例的圖。

具體實(shí)施方式

接下來(lái)，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。說(shuō)明中對(duì)于相同要素附加相同符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。

如圖1所示，車輛具備ECU(電子控制單元)1、外部傳感器部2、內(nèi)部傳感器部3、GPS(Global Positioning System)無(wú)線電波接收部4、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)5、導(dǎo)航系統(tǒng)6、車廂外方向指示器7A及車廂內(nèi)方向指示器7B。適當(dāng)?shù)貙D1的車輛稱為“本車輛”，以便與其它車輛區(qū)分。將車廂外方向指示器7A與車廂內(nèi)方向指示器7B統(tǒng)稱為方向指示器。

ECU1相當(dāng)于方向指示器控制裝置的判斷部及控制電路，可使用具備CPU(中央處理裝置)、存儲(chǔ)器、及輸入輸出部的微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。用于使微型計(jì)算機(jī)作為ECU1發(fā)揮功能的計(jì)算機(jī)程序安裝到微型計(jì)算機(jī)并執(zhí)行。由此，微型計(jì)算機(jī)作為ECU1發(fā)揮功能。另外，此處表示了通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)ECU1的例子，當(dāng)然也可以準(zhǔn)備用于執(zhí)行以下所示的各信息處理的專用硬件來(lái)構(gòu)成ECU1。

外部傳感器部2具備雷達(dá)裝置或攝像機(jī)(均未圖示)，將通過(guò)雷達(dá)裝置或攝像機(jī)獲取的本車輛的周圍信息輸出到ECU1及導(dǎo)航系統(tǒng)6。

內(nèi)部傳感器部3具備車速傳感器或橫擺角傳感器(均未圖示)，將通過(guò)車速傳感器或橫擺角傳感器獲取的本車輛的車速或橫擺角輸出到ECU1及導(dǎo)航系統(tǒng)6。