[發明專利]發動機的旋轉速度變化量檢測裝置及發動機控制裝置

在審

• 申請號: 201780092506.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN110770429A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 上村清
• 申請（專利權）人: 馬勒電驅動日本株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 朱美紅;金飛

提供一種多汽缸4循環發動機的旋轉速度變化量檢測裝置，檢測設置于與發動機的各汽缸對應的點火單元的發電線圈輸出的交流電壓的波形的特定的部分，每當曲柄軸旋轉1周就產生1次與各汽缸對應的旋轉信號，每當新產生與各汽缸對應的旋轉信號，就檢測在從前次產生與各汽缸對應的旋轉信號到此次產生與各汽缸對應的旋轉信號的期間經過的時間作為各汽缸的旋轉信號發生間隔，每當檢測各汽缸的旋轉信號發生間隔，就運算新檢測出的各汽缸的旋轉信號發生間隔與前次檢測出的同一汽缸的旋轉信號發生間隔的差作為旋轉信號發生間隔變化量，基于該旋轉信號發生間隔變化量檢測發動機的旋轉速度的變化量，由此在曲柄軸旋轉1周的期間多次檢測發動機的旋轉速度的變化量。

技術領域

本發明涉及檢測多汽缸4循環發動機的旋轉速度的變化量的旋轉速度變化量檢測裝置、以及一邊使用由該旋轉速度變化量檢測裝置檢測到的旋轉速度的變化量運算控制增益一邊進行使發動機的旋轉速度收斂于目標旋轉速度的控制的發動機控制裝置。

背景技術

進行使發動機的旋轉速度收斂于目標旋轉速度的反饋控制的發動機控制裝置如例如專利文獻1所示那樣，作為基本的構成要素而具備：操作部，為了調整發動機的旋轉速度而被操作；速度偏差運算部，運算發動機的實際的旋轉速度與目標旋轉速度的偏差；控制增益設定部，設定控制增益；操作量運算部，使用由速度偏差運算部運算出的偏差和由控制增益設定部設定的控制增益運算為了使發動機的旋轉速度收斂于目標旋轉速度所需要的操作部的操作量；以及操作部操作機構，以由操作量運算部運算出的操作量將操作部操作。

在這種控制裝置中，如果沒有恰當地設定控制增益，則在通因負載的變動而發動機的旋轉速度變化時發生旋轉速度的過沖（overshoot）或下沖（undershoot），有為了使旋轉速度收斂于目標旋轉速度而花費時間的問題。為了迅速地進行旋轉速度的控制，需要不是將控制增益設為固定值，而是根據旋轉速度的變化的程度設定為適當的值。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014－152752號公報。

發明內容

發明要解決的課題

作為檢測發動機的旋轉速度的方法，廣泛地使用以下的方法：每當發動機的曲柄軸旋轉1周，就產生具有規定的波形的電信號作為旋轉信號，通過計測該旋轉信號發生的時間間隔，得到發動機的旋轉速度信息。作為每當曲柄軸旋轉1周就產生的旋轉信號，使用從安裝于發動機的脈沖發生器（拾波線圈）產生的脈沖信號、在將發動機點火時在點火線圈的一次線圈感應出的點火脈沖、當檢測到為了得到點火能量而在設于點火單元內的發電線圈感應出的交流電壓的波形的特定部分（零交叉點或峰值點）時表示電平變化的矩形波信號或脈沖信號等。

在通過上述的方法檢測旋轉速度的情況下，通過每當各旋轉信號發生就取此次檢測到的旋轉速度與前次檢測到的旋轉速度的差，能夠檢測出在曲柄軸旋轉1周的期間發生的旋轉速度的變化量作為旋轉速度的變化的程度，通過對于該變化量用映射運算等的方法求出控制增益，能夠根據發動機的旋轉速度的變化的程度來設定控制增益。

但是，在上述的方法中，由于在發動機旋轉1周的期間僅1次檢測旋轉速度的變化量，所以在發動機的負載細微地變動的情況下，有難以匹配于伴隨著負載變動的發動機的旋轉速度的變動而細致地設定控制增益、進行使旋轉速度迅速地收斂于目標旋轉速度的控制的情況。