[發明專利]旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201780092487.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN110869281B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 安德斯·永
• 申請（專利權）人: ACC創新公司
• 主分類號: B64U50/27
• 分類號: B64U50/27;A63H27/00;B64U50/11;B64U50/19
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 石磊

1.一種旋翼飛行器(1)，包括：第一旋翼(2)、動力單元(3)、從所述動力單元(3)到所述第一旋翼(2)的傳動裝置(500)，其中，所述傳動裝置(500)包括至少一個皮帶(4)、限定軸所圍繞旋轉的軸線的一組旋轉軸線(Y-Y、X-X、Z-Z)、連接到所述動力單元(3)的至少一個動力輸出軸(55)、以及連接到所述第一旋翼(2)的至少一個旋翼軸(100)，所述皮帶(4)是具有長度和寬度的環形皮帶，所述皮帶(4)被應用到所述動力輸出軸(55)與所述旋翼軸(100)，所述動力輸出軸(55)與所述一組旋轉軸線中的部分的旋轉軸線(X-X)同心，并且將動力從所述動力輸出軸(55)傳遞到所述旋翼軸(100)，所述旋翼軸(10)與所述一組旋轉軸線中的部分的旋轉軸線(Y-Y)同心，

其特征在于，

至少一個動力輸出軸(55)與至少一個旋翼軸(100)相對于彼此延伸，使得彼此之間的角度在80-100度的范圍內，其中，在所述傳動裝置(500)中應用的所述皮帶(4)在該至少一個動力輸出軸(55)與至少一個旋翼軸(100)之間的皮帶(4)的過渡中具有80-100度的扭轉，其中，所述動力輸出軸(55)包括兩個傳動滑輪(9aa、9bb、60a、60b)，還包括連接到所述旋翼軸(100)的第一傳動滑輪(8aa、80a)和第二傳動滑輪(8bb、80b)，其中，所述皮帶(4)從所述動力輸出軸(55)圍繞所述第一傳動滑輪(8aa、80a)延伸且圍繞所述動力輸出軸(55)延伸回，并且在再返回到所述動力輸出軸(55)之前延伸回所述第二傳動滑輪(8bb、80b)，使得所述第一傳動滑輪(8aa、80a)和所述第二傳動滑輪(8bb、80b)在相反的方向上旋轉，并且僅所述第一傳動滑輪(8aa、80a)為所述旋翼軸(100)的旋轉提供動力，所述旋翼軸(100)的第一傳動滑輪(8aa、80a)具有單向軸承附件，并且所述第二傳動滑輪(8bb、80b)具有連接到所述旋翼軸(100)的雙向旋轉軸承附件。

2.根據權利要求1所述的旋翼飛行器(1)，其中，在所述傳動裝置(500)中，所述皮帶(4)圍繞所述至少一個動力輸出軸(55)與所述至少一個旋翼軸(100)延伸。

3.根據權利要求1或2所述的旋翼飛行器(1)，其中，所述皮帶(4)具有第一側和第二側(4a、4b、4c、4d)，其中，所述皮帶(4)以總是使同一側朝向所述至少一個動力輸出軸(55)與所述至少一個旋翼軸(100)轉動的方式安裝。

4.根據權利要求1或2所述的旋翼飛行器(1)，其中，所述至少一個動力輸出軸(55)中每個與所述至少一個旋翼軸(100)中每個彼此都不平行。

5.根據權利要求1或2所述的旋翼飛行器(1)，其中，所述皮帶(4)是正時皮帶，并包括位于內側(4a、4b、4c、4d)的齒。

6.根據權利要求1或2所述的旋翼飛行器(1)，其中，所述皮帶(4)和所述旋翼軸(100)之間的連接包括至少一個單向軸承，使得所述皮帶(4)能夠僅在一個方向上為所述旋翼(2)提供動力。

7.根據權利要求1或2所述的旋翼飛行器(1)，其中，所述動力單元(3)包括內燃機或電動機。

8.根據權利要求1或2所述的旋翼飛行器(1)，其中，所述旋翼飛行器(1)包括第二旋翼(2')和為第二旋翼(2')提供動力的第二傳動裝置(510)，其中，所述第二傳動裝置(510)以與第一傳動裝置相同的方式構成，所述第二傳動裝置包括應用于所述動力輸出軸(55)的第二皮帶(4')。

9.根據權利要求1或2所述的旋翼飛行器(1)，其中，所述傳動裝置(50)的所述一組旋轉軸線包括三個連續的旋轉軸線(X-X、Z-Z、Y-Y)。

10.根據權利要求8所述的旋翼飛行器(1)，其中，所述第一旋翼和所述第二旋翼中的至少一個旋翼具有總距和/或周期距。